STM8串口工作一段时间后出现通讯异常的问题

1万 · 2022-6-9 20:43

公司有款产品用STM8L052R8T6串口（uart3 PF0 PF1）和STM8L051F3(UART1 PA2 PA3)通讯。芯片通过40cm长的导线连接在一起，导线可以拔插。连接线上串联有100R电阻，不加电阻会导致芯片串口甚至整个芯片烧坏。STM8L051F3控制一个电机，堵转时电流可能会有6A。
大部时间两个单片机处理休眠状态，关闭串口，RX脚配置为外部中断下降沿触发，TX配置为推挽输出高。芯片唤醒的时候把中断功能关闭再使能串口。发送数据前先发送几个0x00唤醒对方再发有用数据。通讯速率很低。两个芯片都用了RC16M主频。

产品在终端客户手上使用一段时间后可能会出现通讯不上的问题。出现问题后过一段时间可能会自行恢复。通过对STM8L052R8T6做热复位，问题犹在，STM8L051F3有每分钟软件复位机制。系统重新后就正常了，经过一段时间后可能还会出现问题。有个客户反馈产品完全异常之前有出现10次操作有3次成功的状态。产品带回公司测试几个月也未能复现通讯异常状态。

除了串口不能通讯外其它功能都可以正常操作。STM8L052R8的另外一个串口也还可以正常操作。STM8L051还可以执行按键检测和电机控制。

1万 · 2022-6-9 20:47

可能是串口硬件问题

1万 · 2022-6-9 20:50

还有什么现象？能再详细描述下吗？

1万 · 2022-6-9 20:52

用了IAR for stm8 的开发环境。因为空间不足，把代码优化等级调到最高。

2万 · 2022-6-9 20:56

以前用STVD出现过因为优化等级太高导致结果出错，后换成IAR.

1万 · 2022-6-9 20:58

没听过stm串口很弱，好用的很。

1万 · 2022-6-9 21:04

客户处有大功率的电器运行，硬件干扰，代码写的不够健壮，没看门狗

1万 · 2022-6-9 21:06

我也是一直在用ST的芯片，32F，8S,8L的都在用。串口也是一直在用。从来没有遇到过这样的问题。关于STM串口弱的问题，写在这里也是想求证一下。可以确定的时这个产品是家用的，不会有大功率电器干扰，静电测试15K没有问题。软件方面和另外一个串口的相似，反复验证过代码上。

1万 · 2022-6-9 21:09

软件问题，硬件问题一般重启后仍然有问题的。可能是通信过程中出现数据错了，导致一直丢帧

1万 · 2022-6-9 21:11

如果你有富裕的管脚，建议你使用独立的管脚用于唤醒，如果**用这种方法，唤醒时要考虑单字节发送，然后串口停止发送超过一个字节（10bits）的时间

1万 · 2022-6-9 21:14

嗯，因为受限于连线的粗细关系，所以用串口做了复用。在系统唤醒之后串口就是专用的了，发送唤醒字节后还加了10mS延时，远大于11bits的时间。

1万 · 2022-6-9 21:16

看现象应是电机大负载突变干扰，建议电源加大抗干扰措施。主要看客户负载突变时，监视主控板电源变化纹波即可

1万 · 2022-6-9 21:19

在MCU的LDO输入端加好二极管和大电容。用示波器看过MCU的VCC，即使是在电机电流大到5A时，VCC的波动几乎是没有的。电机驱动芯片的逻辑电源和MCU共用。驱动芯片的地加了0.1R的采样电阻用于给单片机判断电机堵转。

1万 · 2022-6-9 21:22

改成用0xFF唤醒试试，唤醒时间太长可能导致起始位错位。

1万 · 2022-6-9 21:25

嗯，我在发送唤醒字节之后加了10ms延时，应该是足以避开错位的问题。

1万 · 2022-6-9 21:27

这个通讯频率很低，还涉及低功耗唤醒，在客户那能复现，实验室无法复现，热复位还有问题，感觉应该还是客户那环境干扰严重。

1万 · 2022-6-9 21:30

建议软件包通讯字节尾加 CRC 校验，CRC不通过的，丢掉重发

1万 · 2022-6-9 21:32

主电源是3.3 v吗还是5 v，要不改成 RS 485 对 RS 485 这样通讯温定性就很强悍了，实质上大距离，都是用485 来提高通讯可靠性。

1万 · 2022-6-9 21:40

谢谢！主电源3.3V 要低功耗，没有几uA的485方案吧？而且通讯要求全双功。

1万 · 2022-6-9 21:43

预料中的结果，多谢大家啦