香主来帮忙，有图有真相，STM8在定时器中断问题

只看该作者 · 2012-4-3 23:14

本帖最后由 zhseedling 于 2012-4-3 23:19 编辑

芯片是STM8S208RB，STVD+Cosmic专门写了个程序来测试。
问题是在定时器1的捕获比较中断中关不了总中断。

下面是测试过程。



#include "stm8s208rb.h"



void delay(unsigned int t);

unsigned int captureValue = 0,numberOfCapture = 0;

main()

{        

        /* CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1FP1上 */

        TIM1_CCMR1 |= 0x01;

        /* IC1PSC[1:0]被配置为11，即8分频 */

        TIM1_CCMR1 |= (0x03 << 2);

        /* 开捕获1中断 */

        TIM1_IER |= 0x02;

        /* 定时器开始计数 */

        TIM1_CR1 |= 0x01;

        /* 捕获使能 */

        TIM1_CCER1 |= 0x01;

        _asm("rim");

        /* 时钟输出为fLSI */

        CLK_CCOR |= 0x02;

        /* 开启CCO时钟输出 */

        CLK_CCOR |= 0x01;

        while (1)

        {

                delay(100);

                delay(100);

        }

}

void delay(unsigned int t)

{

        while(t--);

}



@far @interrupt void TIM1CC_IRQ(void)

{

//        _asm("sim");

        captureValue = (unsigned int)TIM1_CCR1H << 8;

        captureValue |= TIM1_CCR1L;

        numberOfCapture++;

        

}

接下来是仿真的图片

当跳出定时器函数的时候，总中断自动开了
然后我注释掉了关中断这条

结果进入中断服务程序总中断自动关闭了

然后又自动打开了。
当然，这也符合同时发生模式，可是这种实现方式也太低级了吧，出中断的时候打开中断。

下面是中断服务程序的汇编代码
main.c:39
_asm("sim");
0x8116 <TIM1CC_IRQ>       0x9B          SIM                      SIM
main.c:40
captureValue = (unsigned int)TIM1_CCR1H << 8;
0x8117 <TIM1CC_IRQ+1>    0xC65265       LD A,0x5265          LD A,_TIM1_CCR1H
0x811a <TIM1CC_IRQ+4>    0x5F          CLRW  X                CLRW  X
0x811b <TIM1CC_IRQ+5>    0x97          LD XL,A             LD XL,A
0x811c <TIM1CC_IRQ+6>    0x4F          CLR A                CLR A
0x811d <TIM1CC_IRQ+7>    0x02          RLWA  X,A                RLWA  X,A
0x811e <TIM1CC_IRQ+8>    0xBF00       LDW 0x00,X             LDW captureValue,X
main.c:41
captureValue |= TIM1_CCR1L;
0x8120 <TIM1CC_IRQ+10>    0xC65266       LD A,0x5266          LD A,_TIM1_CCR1L
0x8123 <TIM1CC_IRQ+13>    0x5F          CLRW  X                CLRW  X
0x8124 <TIM1CC_IRQ+14>    0x97          LD XL,A             LD XL,A
0x8125 <TIM1CC_IRQ+15>    0x01          RRWA  X,A                RRWA  X,A
0x8126 <TIM1CC_IRQ+16>    0xBA01       OR A,0x01             OR A,captureValue+1
0x8128 <TIM1CC_IRQ+18>    0x01          RRWA  X,A                RRWA  X,A
0x8129 <TIM1CC_IRQ+19>    0xBA00       OR A,0x00             OR A,captureValue
0x812b <TIM1CC_IRQ+21>    0x01          RRWA  X,A                RRWA  X,A
0x812c <TIM1CC_IRQ+22>    0xBF00       LDW 0x00,X             LDW captureValue,X
main.c:42
numberOfCapture++;
0x812e <TIM1CC_IRQ+24>    0xBE02       LDW X,0x02             LDW X,numberOfCapture
0x8130 <TIM1CC_IRQ+26>    0x1C0001       ADDW  X,#0x0001          ADDW  X,#0x0001
0x8133 <TIM1CC_IRQ+29>    0xBF02       LDW 0x02,X             LDW numberOfCapture,X
main.c:44
}
0x8135 <TIM1CC_IRQ+31>    0x80          IRET                   IRET

只看该作者 · 2012-4-3 23:17

我以为可能是仿真的问题，又写了个数码管显示的程序，结果还是一样，捕获次数在不断的加，关不了中断。

1万 · 2012-4-4 11:16

正常现象。
STM8进中断时CPU会保存CC，执行IRET时会恢复CC寄存器。

只看该作者 · 2012-4-5 09:35

本帖最后由 zhseedling 于 2012-4-5 16:26 编辑

嗯，试了下，的确是，在外部中断中也不能关闭总中断。
那只能是关中断自己的小开关了。
后来又试了下修改优先级，发现其实单片机在进入到中断服务程序的时候，是把进入的这个中断的优先级复制到了CPU CC中。又看了一边手册，发现ST写的太牛了，你懂的话肯定能看懂，你不懂的话肯定看不懂。

手册里关于这部分的描述：
当一个中断请求必须被响应时：
1. 在当前正在执行指令结束之后，正常的操作被悬起；
2. PC,X,Y,A和CC寄存器被自动压栈；
3. 根据ITC_SPRx寄存器中的值对应的中断服务向量，CC寄存器中的位I1和I0被相应设置；
4. 通过中断向量载入中断服务子程序的入口地址，接着对中断服务子程序的第一条指令取址(参
考表16中断映射表来了解向量地址的更详细情况)。
中断服务子程序必须以IRET指令结束，该指令会把堆栈中的保存的寄存器内容出栈，同时由于运
行IRET指令，位I1和位I0被重新恢复，程序也恢复运行。

相应两字实在是太犀利了。每个地方都用"相应"的话手册肯定能薄不少
补充：
其实手册下面关于CC寄存器描述的时候说到了：
I[1:0] :软件中断优先级位
这两位表明当前中断请求的优先级。当一个中断请求发生时，相应的中断向量
的软件优先级自动从(ITC_SPRx) 载入I[1:0]。