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单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

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 楼主| pengf 发表于 2012-4-3 23:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
舵机, 单片机控制, PWM波, AC

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 楼主| pengf 发表于 2012-4-3 23:28 | 显示全部楼层
给出了一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人"酷狗"控制系统中.
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跳跳龙123 发表于 2013-1-22 14:52 | 显示全部楼层
谢谢  我看看
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