需要那些模块

2万 · 2022-6-12 16:04

智能避障小车，需要那些模块

2万 · 2022-6-12 16:06

核心是控制板，可以用51或者其他芯片，一般51就够了

1万 · 2022-6-12 16:08

如果你的程序太大就要换大容量的芯片了。

2万 · 2022-6-12 16:38

电机驱动模块，避障小车最终的控制量是电机的转速（调整电机转速来转向和前进），根据你使用的电机选择驱动，直流电机可以用298。

1万 · 2022-6-12 16:40

检测障碍物的传感器模块。可以用超声波，如果使用的环境允许，红外也可以。

1万 · 2022-6-12 16:42

如果还想发挥一下创造力，可以加一些其他的东西，比如LCD显示当前速度，蜂鸣器提示有障碍物什么的。

1万 · 2022-6-12 16:45

可以用光电开关来避障，这个相比于红外避障来说性能较好

1万 · 2022-6-12 16:48

红外避障遇到光就失灵了，当然，超声波模块避障也是比较好的，就是新人的话必须对定时器和中断有较高的了解。

1万 · 2022-6-12 16:51

电机驱动模块，霍尔芯片，光敏元件，超声波测距模块。

1万 · 2022-6-12 16:53

反正你能想到的藕可以，你先论坛搜一下这个主题。

2万 · 2022-6-12 16:54

如果用51就很简单了

2万 · 2022-6-12 16:56

一般就超声波+配合电机驱动

1万 · 2022-6-12 16:58

也可以用STM32最小系统一样的

1万 · 2022-6-12 17:00

高级一点的就是摄像头加一些识别 TensorFlow opencv 结合树莓派

1万 · 2022-6-12 17:07

红外或者是激光

2万 · 2022-6-12 17:09

感觉是不是跟扫地机器人似的

2万 · 2022-6-12 17:17

要装电开关是不是需要很多个啊

1万 · 2022-6-12 17:19

传感器模块总要有吧

1万 · 2022-6-12 17:25

供电的模块啊

1万 · 2022-6-12 17:26

需要传感器检测障碍物，或者测量距离障碍物的距离。