本帖最后由 suncat0504 于 2022-6-14 18:00 编辑
#申请原创# 终于等到了JLINK的快递。之后是安装JLINK6.46，安装之后使用JLNIK连接开发板到计算机，启动Keil，打开示例工程中的“13、HALL”文件夹下面的LK_StdPeriph_Hall工程，配置好工程的JLINK设置，使编译好的程序可以下载。需要说明的是，本例程没有做任何修改，完全使用原有的例程。 这个工程用来测试电机的霍尔检测电路。因为开发板提供了霍尔检测的输入电路接口，所以测试中，我直接将电机的霍尔输出连接到开发板的HALL接口。 测试工程中，利用HALL相关的库函数，完成以下功能： 1、对HALL输入信号滤波，消除毛刺的影响。 2、当监测到HALL输入有变化时，记录当前的定时器值，并产生中断。 3、当HALL信号长时间不发生变化，导致计数器计数溢出，产生溢出中断。 本人使用测试的一款电机型号为：WR-36BL61，它是一款直流无刷三相电机，带霍尔检测电路。它的参数如下： 型号：WR-36BL61 功率：10W 工作电压：24V 电流：0.5A 扭矩：0.05Nm 转速：2000RPM 极对数： 2极对
线序：电机线 红：U 白：V 黑：W 霍尔信号线 棕：+5V ，蓝：GND， 橙：Hall_U ， 紫：Hall_V， 黄：Hall_W 因为不测试电机转动，所以不需要给开发板加载电机驱动电源，加载也没有影响。开发板的核心电路使用的+5电源，直接使用JLINK提供的电源。HALL测试工程程序下载以后，连接好电机的HALL，启动程序，开始测试。以下是连接图： 当手动慢速转动点击的时候，可以看到LED1在闪烁。如果转动速度比较快（可以正反转交替，模拟高速旋转状态），LED1会维持亮的状态，不闪烁。 本次测试没有使用示波器查看HALL输入信号，但从测试结果来看，芯片的HALL等设备工作正常，测试结果也符合预期。
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