本帖最后由 vsfopen 于 2022-6-21 11:16 编辑
libuvc是基于libusb的USB UVC（USB Video Class）驱动，VSF系统具备完善的fd事件机制（libuvc需要），也支持相对完整的libusb库。所以移植libuvc相对而言，应该会比较简单。
VSF以及linux子系统，参考：https://bbs.21ic.com/icview-3233134-1-1.html
按照移植步骤的话，第一步是在linux下编译libuvc，使用自动生成的libuvc_config.h：
#ifndef LIBUVC_CONFIG_H
#define LIBUVC_CONFIG_H
#define LIBUVC_VERSION_MAJOR 0
#define LIBUVC_VERSION_MINOR 0
#define LIBUVC_VERSION_PATCH 6
#define LIBUVC_VERSION_STR "0.0.6"
#define LIBUVC_VERSION_INT \
((0 << 16) | \
(0 << 8) | \
(6))
/** [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Test whether libuvc is new enough
* This macro evaluates true if and only if the current version is
* at least as new as the version specified.
*/
#define LIBUVC_VERSION_GTE(major, minor, patch) \
(LIBUVC_VERSION_INT >= (((major) << 16) | ((minor) << 8) | (patch)))
/* #undef LIBUVC_HAS_JPEG */
#endif // !def(LIBUVC_CONFIG_H)
第二部，建立visual studio测试工程，从vsf.linux/project/vc拷贝一份到vc_libuvc。
在工程里，加入libuvc的源码：
加入包含路径：
其中，libuvc\raw是libuvc目录。libuvc\port是libuvc的移植目录，里面存放linux下编译libuvc时自动生成的libuvc_config.h（按照linux下编译libuvc生成的目录结构）。
宏配置，使能APP_USE_LIBUVC_DEMO：
libuvc的main入口修改：
linux fhs里，安装libuvc demo（在vsf_main.c中的vsf_linux_create_fhs函数）：
这里就是绑定uvc可执行文件为uvc_main（之前的libuvc example的入口）。
第三部，编译
提示错误：
1. frame-mjpeg.c里，jpeglib.h头文件没找到。
不支持mjpeg，frame_mjpeg.c不参与编译。
2. 一些库函数冲突，看了一下，是因为包含了windows的头文件，在libuvc_config.h中加入如下内容：
第四部，资源优化
既然在windows上移植，暂时不需要优化，先跑通功能。
第五步，动态加载
暂不考虑，先跑通功能。
额外的异步，windows下的winusb驱动，需要定义具体设备ID，修改vsf_usr_cfg_win.h：
这里使用的UVC摄像头的PID/VID就是04F2/B130。
windows上，需要用zadig为这个摄像头安装winusb驱动。
摄像头接入PC后，编译运行：
这里的提示，就是UVC摄像头已经识别，使用了libusb的驱动。
运行demo（命令行输入uvc，按回车）：
UVC识别OK，不过后面有运行错误，IO Error，libuvc开源的，所以可以简单调试一下。
调试发现，是如下位置出错：
上USB协议分析仪，截取报文：
看错误，是UVC摄像头的问题，几个UVC的标准请求没有响应。
等新的UVC摄像头，到了之后再测试。
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