Questions：为实现任务的快速响应，应用通常会设计外设中断，在中断函数内响应事件标志对应的回调任务。但大多外设均具备多个可引起中断的事件标志，如何实现回调任务的精确响应将变得尤其重要，本文档旨在介绍一种保障回调任务可被精确响应的方法。
Answer：
以下将以USART2为例进行阐述。
中断响应过程及注意事项
1） 事件标志置位
当事件标志产生条件成立后，硬件会置位对应的事件标志。
示例：当USART2接收数据缓冲器满时，会立即置位对应的RDBF标志。
注意：事件标志的置位发生在其对应的事件产生条件成立时，不受对应的中断使能状态影响。
2） 中断服务响应
当事件标志，且对应的外设中断处于使能状态时，硬件会通过外设中断通道向内核申请中断服务。
示例：当USART2的RDBF标志置位，且RDBFIEN处于开启状态时，硬件会自动通过USART2中断通道向内核申请中断服务，同步置位USART2的NVIC pending位来指示有中断申请出现，以指示代码需要跳转到中断服务函数执行。
注意：外设中断处于失能状态时，对应的事件标志置位并不会申请中断服务。
3） 中断函数执行
在符合中断响应优先级规则条件时，代码就会自动跳转执行中断函数内的回调任务。
由于同一个中断通道具备多个引起中断的事件标志，对应共用同一个NVIC pending位，且该pending位在代码跳转到中断函数后会被硬件自动清零。
注意：该NVIC pending位会跟随该中断通道内的任意被使能中断的事件标志置位而置位，其只记录有无，不会累加。并在响应中断函数时被硬件自动清除。
为避免事件标志的回调任务被漏执行或误执行，软件必须要在中断函数内做好事件标志的区分处理。如下建议方法：
回调任务漏执行的避免方法
当同时使用同一外设的多个事件中断时，中断到底是由什么事件标志产生的须由软件按照如下区分：
在中断函数内，查询每一个事件标志的状态来决定是否响应对应的回调任务。
示例1：当同时使用USART2的RDBF中断和TDBE中断时，中断函数需如下设计
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
{
/* user code */
}
if(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) != RESET)
{
/* user code */
}
}
可同步参考如下路径demo示例用法AT32Fxxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_fxxx\examples\spi\halfduplex_interrupt
回调任务误执行的避免方法
当分时使用同一外设的多个事件中断时，中断到底是由什么事件标志产生的须由软件按照如下区分：
在中断函数内，查询每事件的中断状态及标志状态来决定是否响应对应的回调任务。
示例1：当使用USART2的RDBF中断、并分时的使用TDBE中断时，中断函数需如下设计
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
{
/* user code */
}
if(USART2->ctrl1_bit.tdbeien != RESET)
{
if(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) != RESET)
{
/* user code */
}
}
}
可同步参考如下路径demo示例用法AT32Fxxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_fxxx\examples\spi\halfduplex_transceiver_switch
4） 中断结束返回
当中断回调任务执行完毕时，软件应该及时清除事件状态标志，随后代码会自动跳转回主函数。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
