规格书：
MS35656N.pdf
(1.55 MB)
一、产品简述
MS35656 是一款双通道 DMOS 全桥驱动器，可以驱动一个 步进电机或者两个直流电机。每个全桥的驱动电流在 24V 电源 下可以工作到 1.4A。MS35656 集成了固定关断时间的 PWM 电 流校正器，以及一个 2bit 的非线性 DAC（数模转换器），可以 工作在全步进，半步进，四分之一步进，正转，反转以及待机 模式。PWM 电流校正器可以选择快衰减，慢衰减及混合衰减 模式，可以针对不同电机做选择，减小音频电机噪声。芯片还 内置内部同步整流控制电路以降低 PWM 工作时的功耗。 芯片集成的保护电路有过热保护，欠压保护(UVLO)，短 路保护以及翻转电流保护。
二、主要特点
峰值电流 2A
双通道全桥
一个步进电机驱动
同步整流
内置 UVLO
过热保护
翻转保护
极低功耗的睡眠模式
短路保护（对电源，对地以及输出间短路）
三、应用
安防监控
舞台灯
玩具
机器人技术
医疗设备
四、功能描述
器件特性
MS35656 可以驱动单个步进电机或两个直流电机。输出全桥为四个 N 型 DMOS 驱动管，受控于 脉冲宽度调制电路(PWM)。每个 H 全桥的输出峰值电流由 ISENX 和 Vrefx 共同决定。
全桥控制逻辑
xPHASE 输入脚控制 H 桥的电流方向。xENBL 脚为高时，会打开相应的全桥输出。下表是全桥控 制的逻辑：
内部 PWM 电流控制原理
每个 H 全桥带有固定衰减时间的 PWM 电流控制电路，使得负载电流不超过设定值 ITRIP。初始 时，H 桥对角的一对源漏 DMOS 驱动管打开，电流流入电机和电路检测 Rsense 电阻。当 Rsense 上的 电压的 5 倍等于 VREF 端口电压时，电流检测比较器重置 PWM 锁存器，关断源端 DMOS 驱动管。
最大电流限制由 Rsense(Rs)电阻大小以及 VREF 端的电压共同决定，最大电流公式如下：ITripMax=VREF /(5×Rs)
另外注意，应用中 Rsense 上的最大电压值不要超过±500mV。
固定关断时间
内部的 PWM 控制电路集成一固定时间脉冲来关断驱动器，关断时间 toff 内置为 18us。
无效时间
在内部电路控制使得输出发生变化时，此功能可以关断输出电流检测比较器，以防止输出误检 测，比如说过冲电流，嵌位二极管的反向恢复电流，输出电容引起的反向传输等等。无效时间设置为 1us
关断功能
当出现超过结温，VCP 过低等意外时，输出被关断。在启动时，低压关断电路(UVLO)可以关断输出。
睡眠模式
当所有的控制输入脚接地，即 AENBL=APHASE=BENBL=BPHASE=0 时，并且低电平持续时间超过 2.8ms，MS35656 会进入低功耗睡眠模式。当这几个输入控制脚中有一个变高电平，芯片会重新唤醒 开始工作。
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