【求助】stm32程序跑飞，只有中断程序运行

只看该作者 · 2012-4-5 13:36

用的是stm32l151r8t6，用timer2定时中断读取和计算加速度计的数值，有浮点运算，都在中断程序里完成。现在是如果timer2中断服务程序里什么都不做，程序能正常运行，但是把读取和计算的程序加进去后，运行几分钟后，程序就跑不回主程序了，这个时候根据我设的标记，只有timer2中断程序在运行，而读取加速度计和计算的程序在F系列的arm里是没有问题的，求高手解答啊

只看该作者 · 2012-4-5 15:14

你把读取和计算的程序加进去的话估计执行时间太长了这样就跳不出中断了一直执行中断去了你可以设一个中断标记位了中断一到了你就可以设置标志位为1 然后在主函数中执行了

只看该作者 · 2012-4-5 15:49

2# 1234sufei
我测过调用一次计算程序的时间大概是2ms左右，而我用的中断是400ms，所以应该不可能一直嵌套的，放到主程序的思路，我现在用了，基本可以。但是就是中断这个还是没找到原因，我为了测试又开了一个更低优先级的timer6定时中断，timer6的中断子函数可以运行，所以我觉得timer2的中断子函数并没有一直占有系统资源的~