亲们：
FOC5.4的库里面启动这块的这个函数：__weak bool RUC_Exec( RevUpCtrl_Handle_t * pHandle )
里面的操作
/*Set the next phases parameter pointer.*/
pHandle->pCurrentPhaseParams = pHandle->pCurrentPhaseParams->pNext;
这里的pCurrentPhaseParams 定义到的结构体是这样的：
typedef struct
{
uint16_t hDurationms;
int16_t hFinalMecSpeedUnit;
int16_t hFinalTorque;
void * pNext;
} RevUpCtrl_PhaseParams_t;
那这个操作是啥意思呢？如下：
/*Set the next phases parameter pointer.*/
pHandle->pCurrentPhaseParams = pHandle->pCurrentPhaseParams->pNext;
谢谢各位大神能指导一下下
|
楼主
标题置顶
标题高亮
