本帖最后由 zhangrui123 于 2022-6-24 12:20 编辑
这里很高兴可以拿到凌鸥DEMO开发板的测评资格，感谢凌鸥和21IC的小伙伴们。
前期的一些准备工作：
这里使用24V开关电源；24V的永磁PMSM电机。
下载官方例程以及板子的支持包：https://www.linkosemi.com/LKS08Series/list.aspx
下载官方DEMO板的PCB和原理图：
下载工程文件：
官网提供了一个有感FOC和无感有感FOC的例程，根据自己的电机进行选择。
这里使用有感无感例程
LKS08x_FOC_SensorLessV4.24—1.zip
(353.88 KB)
首先打开工程文件在最下方include文件夹中找到电机参数头文件，按着自己的电机参数修改。
电机参数修改完事以后就可以编译工程了。
编译完毕没有错误，此时把调试器连接到核心板上，在下载程序的时候遇到了问题，刚开始的时候使用DAP给板子下载程序，就第一次下载进去了，完事以后再下载时报错了，提示DAP仿真器RDDI-DAP Error 见下图
这个时候在网上找了一些帖子但是也没解决，因为自己还有一块J-link仿真器所以也就没再看这个问题，下面使用J-link来进行仿真和下载程序。
但是在使用J-link的时候也遇到了问题，J-link的5v引脚接到核心板的5v上面不能识别到芯片，但是仿真器MDK可以识别，把j-link的3.3V引脚接到核心板上的5V供电引脚即可。
凌欧的DEMO板子在电源的那部分其实有点问题，见官方的底板原理图：
这是官网5.0版本的功率板，但是拿到手的是4.0的板子。原理图稍微有不同，这个问题在于4.0的底板在1117的输入和输出两端接了俩的电阻，这俩电阻是分流用的，可以减小1117的发热问题，但是有个问题就是1117输出的电压不正常，我的情况是没核心板的时候底板1117 5V输出引脚的电压为6.几V,有时候跑到8.几V,所以我直接把那俩在电阻给拆了。然后上电就正常了，但是还有个问题就是1117发热有点严重，所以我把1117拆掉换上了功率和散热稍微好一点的元件。
还有个问题就去编码器的线序问题，这个板子上的编码器接口和电机相序对应关系
HA：W相
HB: V相
HC: U相
开始时候我以为是UVW的线序，但是电机发热且不转，调换以后就正常工作了。
板子上有电位器接口可以用来调速，在SpeedScan.h中可以设定电机的转速以及电位器的电压最大值，
这里有个问题就是VSP_SPEED_MAX设置过大的时候电机可能不容易启动，这个根据自己电机调整。
其他的问题暂时还没有遇到，等遇到其他问题在来发帖
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