STN32H750串口接收最后一个字符错误

只看该作者 · 2022-6-24 10:00

STM32H750 在做串口通信时，接收出现异常
工作条件：
STM32H750做MODBUS主站，通信波特率9600，8，N，1;
某仪表做从站通信，通信9600，8，N，1，实际工作波特率9700.
主站发送数据 01 03 00 00 00 02 C4 0B
从站正常应答 01 03 04 02 B9 01 40 2A 0E; 实际应答时，在最后一个字节的停止位后紧跟一个7us 左右的下拉电平，使得主站对其最后一个字符识别错误，

正确字符为16#0E即二进制的2#00001110 ；实际H750接收进来后，识别为2#10000111，即16#87，因此引起CRC校验错误。
由于需要适配的仪表种类各有不同，都需要考虑做良好适配，暂时考虑从H750这边着手结局此问题（使用103或其它品牌的M4 的MCU均未发现会引起接收异常）。
通过做接收中断标识，发现H750在波特率匹配或H750的通信时钟更高时，接收字符中断可以立即产生或提前产生，而在H750波特率相比从站的通信时钟更慢时（1个字节慢的时间不超过3/16 位）；接收字符中断将滞后产生，(滞后约3/16+5/16 =8/16)。此时由于产生滞后字符中断，在非最末字节时候，数据都比较正常；而在最末数据，由于在字符中断还未产生的时候，又出现了一个异常的短的下降沿，使得应该为正常的数据被移了一位，由此产生接收异常。
仪表方面的最后一个脉冲的出现，可能是由于采用了一种收发自动切换的电路而引起的此类现象。有发现过此类问题的进来探讨一下解决方案。