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HC32F460 Timer6 3相正交编码器如何配置

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ym96|  楼主 | 2022-6-27 13:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
hc32f460, timer, 正交编码器
HC32F460 Timer6 3相正交编码器如何配置

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沙发
gaochy1126| | 2022-9-30 17:02 | 只看该作者
可以使用中断和IO口读取的方式实现编码读取的。        

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板凳
成龙大彬| | 2022-12-1 12:58 | 只看该作者

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地板
GlenX| | 2022-12-31 08:18 | 只看该作者
本帖最后由 GlenX 于 2023-2-7 10:16 编辑

个人认为所谓3相正交是不存在的，一般都是2相正交AB+Z构成3相，也就是实际上正交只有2相，第3相是用来做圈数或“零”相位使用的。
那么一般的ARM32位MCU都有这个AB解码功能。通过中断软件，再添加Z的必要的程序就可以了。
如果只是转速和转向则AB就可以了。

还有一个原因是：既然是3相，那么平均的相差是120，这么构成“正交”呢？


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5楼
GlenX| | 2023-3-14 09:58 | 只看该作者
曾经做过3相霍尔传感器，有兴趣的可以讨论。

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