发新帖我要提问
返回列表
打印
[LKS32 硬件]

LKS32MC081评测（3） 电机调试过程分享

[复制链接]
680|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
kilmty|  楼主 | 2022-6-28 11:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
IO, gp, pi, 环境, 电机调试
1，先按照文档方法测试电机参数，
2,将参数填入到官方提供的参数生成表，自己生成我们程序所需要的参数，更改程序中的电机参数

这里选择无感，单电阻模式
3，调整好相应参数，然后进入开环运行，使能开环状态为TRUE，电机就转起来了，
#define OPEN_RUN_STATUS                (TRUE)

4，然后用Jscope看一下开环角度波形


5切入到闭环#define OPEN_RUN_STATUS                (FALSE)   
调电流环 #define CLOSE_LOOP                     (CURRENT_LOOP)     /* 环路选择 */
调整KPKI

6  问题：闭环有时候会无法启动？什么原因？有电流，电机响，不转？






使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

kilmty
个人签名：承接中小功率LED驱动器设计以及打样。PCB layout，51单片机程序开发，硬件设计

21

主题

92

帖子

2

粉丝