无感FOC培训资料与lksscope调试软件

只看该作者 · 2022-6-29 11:53

本帖最后由鸥芯电驱港港于 2024-5-10 14:54 编辑

建议没有使用过凌鸥FOC方案的小伙伴们需从《序1 硬件demo与电机参数测量》开始观看，因为有的内容在序1,2,3,4视频内讲了就没有在后面的FOC调试教学视频内讲，序1,2,3,4视频只是让大家了解FOC工程框架，重点是序1,2,3,4视频之后的视频，大家在观看序1,2,3,4视频的时候感觉听不懂也没关系，只要大家有个印象就可以啦。
备注：因为LksViewer的RTT模式与Jscope使用的底层程序是一样的，所以无需更改之前的FOC工程的Jscope_RTT程序驱动，即可使用LksViewer软件的RTT模式。
1、无感FOC培训大纲，例程（lks32mx08x的FOC例程）。
2、LksViewer调试工具。
3、当前LKS32MC08x 无感有感例程最新版本LKS08x_FOC_SensorLessV4.28.2更新内容如下：
   因为LKS08x_FOC_SensorLessV4.28.1 Clock_Init(void)函数内增加SYS_VolSelModule(MCU_POWER_5v0)函数，该函数内对系统寄存器进行上锁了，在配置SYS_CLK_CFG前没有解锁，导致系统时钟无法配置96MHz，一直维持4MHz，所以4.28.2修改此部分。其次增加电压回差判断，防止电压波动造成频繁进入欠压中断。
4、当前LKS32MC05x 无感有感例程最新版本LKS05x_FOC_SensorLessV2.15工程
   修正LKS05x_FOC_SensorLessV2.14版本更改后，定时器无法工作问题，具体修改内容可见history.txt文件
   LKS05x_FOC_SensorLessV2.13修正定时器初始化使能接口，FuncState EN;    /*定时器模块使能*/（lks32mc05x.tim.h）。
   与修正单电阻采样SAMP_NIC处理的少一个Break，但之前的对程序也没什么影响。
   其它更新内容情况文件内history.txt文件
5、当前LKS32MC03x 无感有感例程最新版本LKS32MC03x_FOC_V3P55工程
1、增加定时器初始化使能接口，FuncState EN;    /*定时器模块使能*/（lks32mc03x.tim.h）。
2、修正单电阻采样SAMP_NIC处理的少一个Break，但之前的对程序也没什么影响。
LKS32MC03x_FOC_V3P54修正dsp库函数开平方和开方函数读取结果应该放入防打断语句内部。
   其它更新内容情况文件内history.txt文件
拿到以上FOC工程需要注意，该工程我们只是使用一款demo硬件进行调试，08FOC工程使用LKS32MC081demo进行调试，05使用的是054D，03FOC使用的是037E调试的标准例程，所以我们拿到板子和下载好FOC软件工程，需要根据视频讲解步骤，根据自己的硬件进行软件硬件配置的修改，电机参数调试需要根据视频讲解方法进行参数调试，不然电机是无法运转的。对于部分电脑由于系统的C++组件太老了，所以安装LksViewer软件安装时会报错： “cannot load library commontool.dll”，可以安装VisualC_Redistributable_jb51文件的C++组件，里面的x86和x64都装上即可。

LksViewer软件V1.1.0版本之前均有卡壳和使用功能问题，V1.1.0做出很多修改，软件功能基本固定，后续升级就是些小功能和使用习惯的修改，请都有使用V1.1.0版本或者后续更高版本。(v1.1.0漏打包一个文件，导致.axf文件无法解析)