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凌鸥创芯开发板开箱测试 1、硬件
打开箱子，凌鸥创芯的板子便展现出来，上下板组成，上板MCU控制板（ARM CotexM0主频96MHZ），下板功率板（主要用来实现PFC控制和电机驱动控制），板子做的还是挺漂亮，工工整整，让人觉得还是有用心在做事情。板子的具体硬件细节可以对着原理图和PCB进行详细学习研究。毕竟国产MCU也崛起了一大把，电机驱动也是各大MCU厂商快速跟进，简直就是兵家必争之地，但是希望真的能百家争鸣，百家齐放，那就更好了，做的出是一回事，但做的好是另外一回事了，所以还是需要努力，我们都在路上......硬件原理图、PCB、板子都有了，接下来就开始飞起来，直接上软件。 2、软件 ARM CotexM0 内核，keil编译工具+对应的PACK包搞起来，最后拿出BSP包，开始一顿操作，这一部分没有太多啰嗦，会的就是轻车熟路，不会的百度一下也是没有啥问题，百度人人都是专家，软件环境搭建好，还有一个东西就是jlink工具要准备一个，SWD模式四根线，名称对上杜邦线插起，没啥大的波澜，打开工程开始测试。
3、测试 选好两个例程，1）LED 闪一闪 2）PWM输出方波（频率20KHZ，占空比40%） 3.1 LED闪一闪 打开工程
LED闪一闪就是点亮灯，延时一段时间，熄灭灯，延时一段时间，点亮灯，延时一段时间......如此循环，以下是测试照片
3.2 PWM输出 同样的打开如下图的工程进行操作，PWM的原理就不详细说了，PWM是数字电源和电机控制中比较重要的环节，因此有必要测试一下凌鸥创芯芯片的PWM
程序中相关PWM的信息，可以看到有频率、计数值、死区等相关参数，总之做电机控制的PWM需要的是相当丰富，电机控制的过程中，在PWM的某一时刻会触发ADC进行采样计算，然后进行一定程度的算法，这些后续调试电机过程中慢慢说道。 最后用示波器观察一些细节
周期接近50us，频率为20KHZ，跟程序是匹配的。
占空比20us/50us = 0.4。 4、后记 电机已经摆好，两个电机，一个大一个小，都是三相直流无刷电机，加油，让他们都转起来......敬请期待。
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