STM32内核 UCOSII任务调度

只看该作者 · 2012-4-5 19:23

我用的板子是STM32，程序已经连续运行多天，某天开始其中一个任务没有执行，其余任务运行正常。我的系统中自己定义的任务有5个，没有执行的是优先级最低的任务。前期一直正常，突然出现这种情况，最可能的原因可能是什么？有方向吗，盲目不知道怎么找问题？任务中有一个看门狗任务，看门狗任务也很正常，系统运行期间没有复位。

只看该作者 · 2012-4-5 19:34

IAR插件说什么了吗？

只看该作者 · 2012-4-5 19:40

程序是烧录进去的，用IAR调试时显示的是没有问题，所以看不出什么，程序也是跑了一周才出现这个情况，都无从下手找原因，这方面问题有人说是指针错乱，但是造成的原因可能是什么？越界还是啥的，但是越界的时候一般会整个系统崩溃，导致看门狗复位，也不应该是只有一个任务运行不正常啊

只看该作者 · 2012-4-5 19:55

哪位大侠给点查找方向吧，谢谢了，迷茫不知道咋办了

只看该作者 · 2012-4-5 20:12

2.86？

只看该作者 · 2012-4-5 20:18

ucos-2.86以及以前版本在cortex-m3上面有这个bug。
要改os_core.c里面OS_Sched和OS_IntExit两个函数。
注意OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];的位置。
只要把这句话提前一行就行了。

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void OS_Sched (void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */

OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;

#endif







OS_ENTER_CRITICAL();

if (OSIntNesting == 0u) { /* Schedule only if all ISRs done and ... */

if (OSLockNesting == 0u) { /* ... scheduler is not locked */

OS_SchedNew();

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */

#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u

OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++; /* Inc. # of context switches to this task */

#endif

OSCtxSwCtr++; /* Increment context switch counter */

OS_TASK_SW(); /* Perform a context switch */

}

}

}

OS_EXIT_CRITICAL();

}