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[Cortex-M0技术交流]

UCOSII任务调度问题 某个任务突然不执行

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楼主
jiandandan168|  楼主 | 2012-4-5 19:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ucosii, 看门狗, STM, STM32, ST
我用的板子是STM32，程序已经连续运行多天，某天开始其中一个任务没有执行，其余任务运行正常。我的系统中自己定义的任务有5个，没有执行的是优先级最低的任务。前期一直正常，突然出现这种情况，最可能的原因可能是什么？有方向吗，盲目不知道怎么找问题？任务中有一个看门狗任务，看门狗任务也很正常，系统运行期间没有复位。

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沙发
jiandandan168|  楼主 | 2012-4-5 20:10 | 只看该作者
能不能给我点方向性指导，是在不知道怎么入手解决这个问题了？？

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板凳
kyzb001| | 2012-4-6 14:57 | 只看该作者
看看堆栈是不是溢出了。

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地板
john_lee| | 2012-4-6 16:00 | 只看该作者
这类不容易复现故障的错误非常难找，你可以开一个任务，再需要时输出内存印象(就是dump)，然后根据map文件的定位信息，检查各个TCB，任务栈和同步对象，分析一下，应该能找到问题的原因。

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5楼
jiandandan168|  楼主 | 2012-4-9 16:13 | 只看该作者
楼上的能把方法具体描述一下吗，怎样做这个内存印象，怎样查，我实在是不知道怎么弄了，这方面懂得太少，如果方便留个联系方式，想具体请教一下

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6楼
john_lee| | 2012-4-11 01:40 | 只看该作者
做一个任务，最高优先级，平时就阻塞着，等待唤醒，唤醒后，就使用通信线路（如串口等），把RAM的所有内容，全部发出来，串口另一端就接PC接收。由于使用了通信线路，所以，这个平时阻塞着的任务，也最好使用通信线路来唤醒。当然，系统运行正常的时候，不要去唤醒这个任务。

PC端收到全部数据后，就可以参考编译链接输出的map文件，分析数据中的各个对象了（TCB，任务栈，同步对象等），特别是TCB中的任务状态和阻塞对象指针，表明了此任务是处于什么状态，如果是阻塞，那么是阻塞在哪个同步对象上的。

知道了异常的任务和任务阻塞的同步对象，那么就可以查看源程序，找到与此任务访问这个同步对象的所有代码，仔细检查逻辑，最后应该能确认故障点在何处。

另：希望查到最后，你不要跟我说是你的ucos移植有问题。:lol

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7楼
haitao10086| | 2012-4-12 10:17 | 只看该作者
:)

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