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[学习笔记]

【AutoChips AC7801x电机demo板测评】开发环境搭建

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楼主
在上一篇文章中介绍了AC7801x电机开发板的硬件原理图,下面来完成开发环境的搭建
首先来到合肥杰发科技的官网主页,但是在这里是没有我们需要的资料的,需要电机进入杰开,然后跳转到另一个页面

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沙发
狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:02 | 只看该作者
这里才是我们要找的页面,选择技术支持进入开发者资源模块

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板凳
狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:03 | 只看该作者
在这里就是我们需要下载的资料了,AutoChips公司提供了一条龙的电机开发工具,包括MotorStudio和AutoGenStudio,前者负责电机控制方案的配置和监控,后者负责代码生成,在开发的过程中这二者需要搭配使用。

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地板
狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:04 | 只看该作者

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:04 | 只看该作者
将两款软件全部下载下来,安装完成后我们先打开MotorStudio来看一下

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6
狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:05 | 只看该作者

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:05 | 只看该作者
打开软件后首先就能看到很舒服的一点,页面是中文的,毕竟是咱们国内自己的公司。同时软件的页面也很好看,扁平化的图标,放置的位置也很合理,让人一眼就能看到。

软件自带了两个例程,我们选择第一个例程打开

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8
狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:06 | 只看该作者

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9
狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:07 | 只看该作者
可以看到这里是电机和控制器的配置页面,左侧是驱动方式和芯片外设的配置页面,在右侧逆变桥和电机以图形化的方式直观的展现出来,需要配置参数的时候可以点击选项卡进入具体配置

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:07 | 只看该作者

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:08 | 只看该作者

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:10 | 只看该作者
点击电机打开电机配置页面,可以看到在这里需要根据自己的电机参数来配置,有点遗憾的是这个页面不是中文的,不过也可以理解,毕竟这些参数术语用英文来表示更加省事和通用。我手头的电机是北京时代超群出品的带霍尔57无刷直流电机,在第一次的测试中我想用无传感器六步方波的方式来控制,所以在这里电机类型应该选择BLDC

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:17 | 只看该作者

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:18 | 只看该作者

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:19 | 只看该作者
可以看到在选择了BLDC之后,需要填写的参数就减少了很多,只需要填写电机的极对数和最大转速以及最大电流了

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:29 | 只看该作者
接下来电机速度位置传感

可以看到这里支持两种传感方式,一种是无传感器,另一种是霍尔传感器

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:32 | 只看该作者
然后点击逆变器参数

在这里需要设置逆变桥的参数,我们用的是官方的开发板,所以可以保持默认参数不用动

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:33 | 只看该作者
接下来看一看电压参数设置

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:40 | 只看该作者
在这里需要配置母线电压以及母线电压采集分压电路的分压电阻值,这个电阻可以在开发板的原理图中找到,原理图以及在上一篇文章中讲过,这里就不再赘述

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狗啃模拟|  楼主 | 2022-6-29 23:40 | 只看该作者

在左侧的BLDC参数选项卡下可以配置BLDC控制方式的一些参数,具体内容如上

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