STM32 异常之BFARVALID，PRECISERR，INVSTATE

只看该作者 · 2022-6-30 16:48

最近有一个项目基于STM32F446ZE MCU使用FREERTOS操作系统开发，之前有部分功能代码是基于MCU裸机开发的，移植过程种发现程序老出错，DEBUG模式条件发现程序停在了HardFault_Handler中断服务程序中：

只看该作者 · 2022-6-30 16:57

查看对应的错误报告显示BFARVALID和PRECISERR错：

只看该作者 · 2022-6-30 17:07

只看该作者 · 2022-6-30 17:08

查看了两个错误的对应说明（感觉还是不知道是什么原因）：

只看该作者 · 2022-6-30 17:09

通过将任务逐个屏蔽，然后代码块逐个屏蔽方式最终定位到了一下函数，函数中对一个结构体对像进行了赋值操作后就会触发该错误，这些代码都是之前要无FREERTOS时运行好好的，现在就会出现这个错：

只看该作者 · 2022-6-30 17:10

思考好久，可以是任务堆栈太小导致，于试偿试将任务堆栈从128增加到512，

只看该作者 · 2022-6-30 17:10

1万 · 2022-6-30 17:11

函数中对一个结构体对像进行了赋值操作后就会触发该错误

只看该作者 · 2022-6-30 17:11

编译下载运行OK,果然不再出错了。

长了教训！记录一下问题分析过程，也为后续类似的问题提供思路。

只看该作者 · 2022-6-30 17:12

顺便记录了一下在调试过程中遇到的另一个硬件错INVSTATE,对应的解释如下，

只看该作者 · 2022-6-30 17:13

我是因为数组越界超作也产生该错误，如下图，当message->len > 8 时，如果没有下面红框中的长度限制，就有可能在memcpy函数中引起数组越界产生INVSTATE硬件错！

只看该作者 · 2022-6-30 17:14

只看该作者 · 2022-10-5 07:21

make_youtiao()执行完后，控制转回到调用函数中

只看该作者 · 2022-10-5 14:22

要有一个延时的程序

只看该作者 · 2022-10-5 17:21

串口马上正常中断接收

只看该作者 · 2023-4-1 07:21

时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令

只看该作者 · 2023-4-1 08:24

If-Else 通常是一个糟糕的选择

只看该作者 · 2023-4-1 09:17

待向GPIO（通用I/O端口）的输入从0变为1时，程序可以一定的间隔来检查GPIO的状态

只看该作者 · 2023-4-1 10:20

A直接通过B声明的函数调用即可

只看该作者 · 2023-4-1 11:23

让该端口输出高电平的语句