@21小跑堂
收到开发板也有段时间了，自从放暑假就一直在摆烂。今天有时间来驱动一下带霍尔传感器的无刷电机。如图所示是本次实验的无刷电机。参数和接线图也如图所示：
对应到官方提供的开发板上的接线图如图所示：
LKS_EVB_MVPOWPRE_V4.0电机驱动板的输入电压范围为DC20V~60V。我们这里取24V的直流电作为开发板的输入电压。这里要强调一下开发板上的HALL接口
| 开发板引脚 | 电机引脚 | | 5VH | 5V | | HA | Hw | | HB | Hv | | HC | Hu | | GND | GND |
下面就是关于下载器接口。我是使用DAP下载，这里面有个问题是DAP的3V3接入开发板的5V接口。至于原因可能是芯片内部支持的电压有关。群里也有使用ST-Link和J-Link的下载器。他们也能够下载成功，但是还是电压匹配问题。3V3接5V。现在接线问题准备就绪。下面只需要修改程序。
首先我们去官方下载使用KEIL开发的PACK包，分为KEIL不同的版本号。
根据官方提供的带霍尔传感器的无刷电机的驱动程序：LKS08x_FOC_SensorLessV4.24
我们需要在例程中把lks32mc08x.h头文件删除，添加CMSIS文件。否则会容易报错。
打开官方例程，我们需要配置芯片类型以及识别到DAP下载器。
上述工作完成后就是电机程序了的参数设置。我们打开MC_Parameter.h文件。具体说明如下图所示。
之后就是编译下载到开发板中。
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厉害
@王栋春 ：这个不太一样，电动车上多是永磁同步电机。他们其实是对电机的不同分类。一个是讲电源，一个讲电机本身的固有属性。
@shendu0032 ：是类似电动车上的那种无刷直流电机吗？
@王栋春 ：无刷电机。跟步进电机和伺服电机不同
这个电机属于步进电机还是伺服电机？