本帖最后由 muyichuan2012 于 2022-7-2 10:27 编辑
MCU三种烧录方式ICP、IAP、ISP
[color=rgba(0, 0, 0, 0.3)]来源：网络 [url=]IC测试座测试治具ICsocket发表于广东
单片机烧录方式主要分为三种：ICP、IAP、ISP。 ICP (In Circuit Programing) - 在线电路编程 ISP (In System Programing) - 在线系统编程 IAP (In applicating Programing) - 在线应用编程
常用的下载方式有 JTAG编程：通过JTAG协议进行编程 SWD编程：通过SWD协议进行编程 UART编程：通过UART进行编程
1. ICP
ICP是指“在电路编程”。一般需要 xx-Link 烧录工具，连接PC和MCU。常用的烧录工具为J-Link、AT-Link、ST-Link。与之配套的烧录软件为J-Flash、st-link utility、Artery_ICP_Programming_Tool。通过SWD接口进行烧录.比如AT32 MCU，PC上运行的软件“Artery ICP编程工具”透过SWD的端口更新MCU内部FLASH、SPIM FlASH、用户字节区（开启访问保护等）。
2. ISP
ISP是指“在系统上编程”。一般通过PC串口就可以下载程序（通常需要串口转换模块，比如PL2303、RS-485等）。比如AT32 MCU，目标芯片使用USB/UART/SPI/I²C/RS-485/CAN周边接口的LDROM引导代码去更新内部FLASH、SPIM FlASH、用户字节区（开启访问保护等）。
3. IAP
IAP是指“在应用上程序设计”，通过软件实现在线电擦除和编程的方法。IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将程序从一个存储体转向另一个。详情可查阅雅特力官网提供的AN0001 以及AP Tool.
总结： ICP：使用SWD接口进行烧录，如J-Link烧录器和J-Flash软件配合使用。 ISP：使用引导程序（Bootload）加上外围UART/USB等接口进行烧录。 IAP：软件自身实现在线电擦除和编程的方法，不使用任何工具。程序通常分成两块，分别为引导程序和应用程序。
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