【CW32F030CxTx StartKit测评】 freeRTOS移植

只看该作者 · 2022-7-2 11:22

本帖最后由 tlled 于 2022-7-2 11:23 编辑

在前两篇对芯片CW32F030的时钟和串口学习之后，下面尝试着移植freeRTOS系统到开发板，记录过程如下。

一、freeRTOS源码下载

1.1、下载地址：
官网：https://www.freertos.org/ 或者 https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

1.2、freeRTOS文件
下面就是下载的源文件和解压后的文件

二、创建项目工程

首先要准备好，已经编译好的工程文件，在这个工程文件的基础上，在增加freeRTOS源码文件

2.1、复制freeRTOS源文件

2.1.1、将source文件复制到之前创建的工程项目中

2.1.2、删除文件
将下面三个文件之外的其他文件夹删除。

2.1.3、freeRTOS配置文件
需要一起复制下面的文件

2.2、添加源码到工程项目
将上面是文件添加到工程项目中

2.3、主程序

复制

#include "main.h"

#include "cw32f030_flash.h"

#include <stdio.h>

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"





TaskHandle_t StartTask_Handler;



void start_task(void *pvParameters)

{

        int i=1;

        while(1)

        {

                led1_tog();

                printf("task1 run \r\n");

                vTaskDelay(1000);

        }

}



void led_task(void *pvParameters)

{

        int i=1;

        while(1)

        {

                led2_tog();

                printf("task2 run \r\n");

                vTaskDelay(500);

        }

}



void rcc_config(void)

{

        uint8_t res = 0U;

        RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_FLASH, ENABLE);   //打开FLASH时钟

        //RCC_HCLK_OUT();                                                         //通过PA04观察HCLK频率

        RCC_HSE_Enable( RCC_HSE_MODE_OSC, 16000000, RCC_HSE_DRIVER_NORMAL, RCC_HSE_FLT_CLOSE ); //开启外部高速时钟HSE，实际频率需要根据实际晶体频率进行填写

                

        RCC_PLL_Enable( RCC_PLLSOURCE_HSEOSC, 16000000, RCC_PLL_MUL_3 );     //开启PLL，PLL时钟来源为HSE

        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    //频率大于24M需要配置FlashWait=2

        res = RCC_SysClk_Switch( RCC_SYSCLKSRC_PLL );                        //切换系统时钟到PLL

        if( res == 0x0U )                                                    //切换系统时钟成功

        {

                RCC_HSI_Disable();                                               //切换时钟到PLL后关闭源时钟HSI 

        }

}





int32_t main(void)

{

        

        rcc_config();

        uart_init(115200);

        init_led();

        printf("\r\nfreeRTOS test!\r\n");

        

        xTaskCreate((TaskFunction_t)start_task,

                                                        (const char*   )"satrt_task",

                                                        (uint16_t                         )128,

                                                        (void*         )NULL,

                                                        (UBaseType_t   )1,

                                                        (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler);

                                                        

        xTaskCreate((TaskFunction_t)led_task,

                                                        (const char*   )"led_task",

                                                        (uint16_t                         )128,

                                                        (void*         )NULL,

                                                        (UBaseType_t   )2,

                                                        (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler);

        

        vTaskStartScheduler();

        

}