at32f437流水线设计是不是有问题？？

2022-7-3 17:42

我在用贵公司的at32f437做控制系统。程序基本移植成功跑起来了，但有些异常。经过调试，发现是数据赋值错误

两个断点之间的指令如果单步执行都是对的。
如果连续跑(F5)，R0的结果是正确的。但是[R5,#0x70]里赋值为了0，应该是把R9的值赋值过去了。
所以不是__aeabi_d2f出错了。而是str r0指令出错了。
基本可以排除中断或者任务切换造成的。

STR R9,[R10,#0x50] 对应的c语言为ret = 0;
如果把ret = 0;这句放到别的地方，系统就可以正确运行了。
请问这是什么原因造成的。

2022-7-3 18:09

流水线是指cpu指令的执行，at32是arm的m4 内核，请先不要怀疑这里。如果使用上有问题，建议把代码工程贴上，大家给你看看。

2022-7-3 18:41

上面的图片就有代码，既有汇编，又有c的

2022-7-3 21:30

我感觉是不是优化等级开高了

2022-7-7 16:26

本帖最后由 binbin0317 于 2022-7-7 16:33 编辑

就那么一小段没前后的，能帮你分析的人估计都没空上网。像R5,R10之类的寄存器值怎么来的都没看到。真的没看懂你要描述什么问题。流水线什么的是内核内部事情，那个都已经是CM4核里面的东西，估计跟芯片关系不大。如果优化等级不是O0，不妨改一下试试。而且看来应该是基于RTOS，如果这些变量有多个线程会访问，我觉得你试试前后加锁或关开全局中断，可能会试出问题。

2022-7-7 16:49

浮点数与多线程的问题，估计是。

2022-7-16 09:15

这是优化造成的。
但是从汇编指令没有看出任何问题，所以奇怪。
另外也想知道如果在写程序时如何避免此类问题。

2022-7-23 22:33

一般没事别乱用优化，要么就一点一点程序添加，添加一点测一点。一个复杂项目设计完成后再开优化多半会有问题

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