华大HC32F460 Can总线筛选问题

只看该作者 · 2022-7-6 02:00

华大单片机手册上说：ID CODE 和 ID MASK通过 ACF寄存器访问且只能在 CFG_STAT.RESET=1 即 CAN 软件复位时设定。
我在debug的过程中：当CAN软件复位时，ACF寄存器是软件设置的AccCode和AccMask的值:
但是当我把can回复到正常工作状态时即STAT寄存器REST位置0后，ACF寄存器的值被清0了，而且can也没有过滤掉无关的帧ID

只看该作者 · 2022-7-11 15:47

给你发个能用的代码吧。遇到了跟你同样的问题，我的解决方法是把    CAN_FilterConfig(&stcFilter, Enable); 这个函数提前执行。希望能帮到你，
顺便吐槽一句，想支持一把国产真特么不容易！！！就这还想抢stm32的市场，且不说产品做得怎么样，虽然我这个用起来了，但是费死了劲。手册写得不明不白的，只能靠蒙。
还有什么波特率设置之类的，特么的就不能跟串行口一样把波特率作为参数传进去？设4个寄存器。谁特么有空看这些设置？

void hal_can_init(void)
{
PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_CAN, Enable);

PORT_SetFunc(PortB, Pin13, Func_Can1_Rx, Disable);
PORT_SetFunc(PortB, Pin14, Func_Can1_Tx, Disable);

stc_can_init_config_t stcCanInitCfg;
stc_can_filter_t    stcFilter;
stc_can_txframe_t    stcTxFrame;

//<<Can filter config
stcFilter.enAcfFormat = CanStdFrames;
stcFilter.enFilterSel = CanFilterSel1;
stcFilter.u32CODE    = 0x00000601ul;
stcFilter.u32MASK    = 0x1FFFF000ul;
    CAN_FilterConfig(&stcFilter, Enable);

MEM_ZERO_STRUCT(stcCanInitCfg);
MEM_ZERO_STRUCT(stcFilter);
MEM_ZERO_STRUCT(stcTxFrame);

stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 2u - 1u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 5u - 2u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 3u - 1u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW = 3u - 1u;

stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanErrorWarningLimitVal = 10u;
stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanWarningLimitVal    = 16u - 1u;

stcCanInitCfg.enCanRxBufAll  = CanRxNormal;
stcCanInitCfg.enCanRxBufMode = CanRxBufNotStored;
stcCanInitCfg.enCanSAck    = CanSelfAckEnable;
stcCanInitCfg.enCanSTBMode = CanSTBFifoMode;

CAN_Init(&stcCanInitCfg);

CAN_IrqCmd(CanRxIrqEn, Enable);
}

只看该作者 · 2022-7-11 20:47

应该还是配置没对吧？

只看该作者 · 2022-7-12 08:40

还是不得行？

只看该作者 · 2022-7-14 15:50

配置方面有没有问题

只看该作者 · 2022-7-14 19:03

过滤方式没有配置对

只看该作者 · 2022-7-17 12:26

你用的是哪个库版本？1.0的库没问题，如果是2.0的库是有问题的，3.0的库测试没问题，你可以用3.0的试一下，

只看该作者 · 2022-7-18 19:27

我是直接移植了华大提供的官方例程里的相关函数，挺顺利的啊

只看该作者 · 2022-7-18 19:28

弱弱的问一下，官方为啥要这样写？不就是1u,3u,2u和2u么？
stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 2u - 1u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 5u - 2u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 3u - 1u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW = 3u - 1u;