如何进行孔的自动对正

只看该作者 · 2012-4-6 12:09

以前，把销子插入孔前，人眼来看，是否已经对正。现在想实现自动对准，请问，如何实现比较好？

1万 · 2012-4-6 12:16

你的孔有多大，通孔还是盲孔。

只看该作者 · 2012-4-6 12:30

回2楼：
孔是通孔，其直径比销子的直径大一些，但不能大太多（因为销子是起固定作用的，不能让仪器来回动），至于大多少暂时还还没确定。

1万 · 2012-4-6 13:04

本帖最后由 zjp8683463 于 2012-4-6 13:07 编辑

具体的方法还要和你实际的具体结构有关。
1.坐标定位，然后插入
2.光通过孔，遮挡插入
3.计算安装尺寸，做一个模具，固定被安装物体，直接插入

只看该作者 · 2012-4-6 13:20

那么使用什么元器件可以实现比较准确的定位，如果用光的话，不一定保证准确对准。我的理解是，如果用光的话，即使在不对准的时候，也会有光通过，可能会造成误动作。

只看该作者 · 2012-4-6 16:55

5# klchang
激光对焦肯定可以的。而且你可以用多个孔定位

只看该作者 · 2012-4-6 17:47

谢谢各位指教！

回6楼：
如果是激光对焦，是不是使用一个激光发射器和一个激光接收器，对准就可以了？
还有在哪里可以找到，激光对焦的具体电路的相关参考资料（我在网上没有找到相关资料）？

需要补充一点：
由于仪器安装好后，孔的位置就固定了，而我需要做的是使销子正好移动到孔的正上方，放下销子，从而固定仪器在架子上工作。多个孔，多个位置，从而仪器可以实现在多个位置上工作，因此个人认为用多个孔定位方法的应该比较麻烦。

只看该作者 · 2012-4-6 17:54

回4楼
“
1.坐标定位，然后插入
2.光通过孔，遮挡插入
”
能否具体一点，比如具体使用什么元器件进行坐标定位，如何遮挡插入等，还有关于这方面，有哪些比较好的参考资料？

3万 · 2012-4-6 18:24

本帖最后由 tyw 于 2012-4-6 18:32 编辑

1. 平面定位,2点就行了,多点过定位反而会带来麻烦.(毕业设计时过定位要扣分滴,哈哈)
2. 若定位销水平方向必需移出工位,可做成摆动式机械手,行程开关粗定位.插拨销作精定位.插拨销用电磁铁+弹簧,摆动式机械手用马达+减速器.

工业设备越简单,越可靠,你弄一大堆高科技,小心将来套牢.哈哈

只看该作者 · 2012-4-6 19:33

回9楼：
确实工业设备越简单,越可靠。不过公司领导希望实现电气自动化，对现有的仪器进行改进。现有仪器是一个液压系统，使用液压缸来插拔销子，同时还用液压缸来推动仪器运动，这是改不了的，因为仪器比较重（以吨来计算），还有孔的数量有二三十个，用行程开关实现，如果使用太多，成本上，有点说不过去啊！
现有仪器（用于隧道打钻），无论判断插拔销子是否到位，还是判断仪器左右移动是否到位，都是用人眼来看；还有就是行程开关能否承受那么重的力，也是问题。
还有，你所说的插拨销作精定位是不是也是靠人眼睛来看？至于套牢，只能靠多检测，找一找简答易行的不靠人眼的定位方法来避免！

只看该作者 · 2012-4-7 12:58

路过

1万 · 2012-4-8 01:53

这个东西要求精确定位才行.而且你的行程应该也很大,成本肯定不低.
说下你的心理价位把.

只看该作者 · 2012-4-8 13:45

本帖最后由 klchang 于 2012-4-8 13:47 编辑

回12楼：
最好不要超过1500元，可以适当增加一些成本，但不要太多就可以了。总的行程不小，至少有3、4米（根据实际需要），不过每次移动的行程不大，为40厘米左右。
现在暂定的想法是使用接近开关，具体使用哪一种还不确定。
如果自动实现精确定位的孔的中心，现在想到的
方法1、固定激光发射器在孔的中心，使用激光接收器随销子移动
方法2、使用接近开关或行程开关粗定位，再使用程序校正误差

请问zjp8683463：
有没有其他的比较好的方法或可行的方法？

3万 · 2012-4-8 14:05

本帖最后由 tyw 于 2012-4-8 14:27 编辑

精确定位可利用定位销的锥面导向实现,不过你的工件以T计重,这销子要拉动就玄了.

工件1000kg,有油腻,滑动摩擦系数取0.1,正压力为 1000kgx0.1=100kg
销子锥度为7°, 插销力为 100kgx tg7° = 12.3kg

若设备表面较粗糙,摩擦系数取0.3,插销力为37kg
设备为3000kg, 摩擦系数取0.3,插销力为100kg ( 手工恐怕没这么大劲吧,哈哈,LZ还是详细描述一下工作现场,拍个照上来.)

只看该作者 · 2012-4-8 14:30

可以考虑，确实是不错的想法！如果销子拉不动，可以借助油缸的力，应该也可以实现吧！请问，有没有其他的方法进行定位？现在我需要的就是集思广益，也就是在其他行业或领域已经应用的孔定位方法。因为以前没有接触过这方面，知道的东西不多，希望各位提供一些相关的参考资料。

在此，谢谢各位前辈！希望各位前辈多多指教！

1万 · 2012-4-8 19:43

接近开关有1~10mm以上的误差.....如果这个都能接受,那么接近开关就是比较经济的方案了
我以为你要0.1mm的间隙误差.

只看该作者 · 2012-4-9 14:29

回16楼：
最大误差可以达到10mm，不好意思，这一点我没说清楚。

只看该作者 · 2012-4-9 14:33

回14楼：
工作现场及相应的仪器如下：

3万 · 2012-4-9 14:39

本帖最后由 tyw 于 2012-4-9 14:40 编辑

哇咔,这么大地方,俺的感觉人工插拔销最安全可靠.换了俺肯定歇搁了.哈哈,万一有个闪失,折腾勿起.

只看该作者 · 2012-4-9 14:44

图片说明：
拱架上的孔、销子和油缸的位置已经标出，建议下载后放大查看。孔就是拱圈上一个个圆洞，销子在已标记的红色的物体（油缸）的内部，由标记的另一油缸推动上面的长长的物体（钻机）移动。

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