PIC33EP系列QEI模块初始化问题求助

只看该作者 · 2022-7-8 16:48

想问下大佬们，我这样配置QEI模块后，伺服电机编码器反馈信号时，QEI模块内POS1CNTL没有数据

void QEI_INIT()
{
__builtin_write_OSCCONL(OSCCON & 0xbf); // unlock PPS
RPINR14bits.QEA1R=75;                //RC14  B
RPINR14bits.QEB1R=64;                //RC13  A
RPINR7 = 0x009;
__builtin_write_OSCCONL(OSCCON | 0x40); // lock PP
ANSELCbits.ANSC13=0;    //RC13 RC14  配置为数字输入
ANSELCbits.ANSC14=0;
TRISCbits.TRISC14= 1;
TRISCbits.TRISC13= 1;
QEI1CONbits.QEIEN = 1;    //使能QEI模块
QEI1CONbits.CCM = 0x00;    //选择正交编码器接口（x4 模式）计数模式
QEI1IOCbits.FLTREN = 1;    //使能输入引脚数字滤波器
QEI1IOCbits.QFDIV = 0b100; // 1:16 时钟分频
}