关于电机刹车时电压升高的疑惑

只看该作者 · 2022-7-9 17:33

最近在使用H桥驱动有刷直流电机时发现一个现象：电机刹车时可以观察到明显的电源电压升高，刹车方式为短路两个下管，软件将占空比从100%缓慢降到0%，持续时间大概为500MS，电源升压的持续时间也正好是500MS，PWM频率为15K。
这个现象目前发生的原理已经弄清楚了，就是在降低占空比时相当于一个升压电路，如图：

，但我有一个疑惑，在每个周期的低电平时刻，电流方向应该是维持原方向不变的，只有这个续流过程完成以后，电流方向才会翻转，因为我的PWM频率较高，每个周期电流都是不会反向的，那么升压条件不就不满足了吗，要是图里的那个电流方向的话，必须是电机电感续流完成然后才会反向，但目前还是观察到了电源电压升高的现象，感觉很不理解。

只看该作者 · 2022-7-11 09:06

减速时，电机相当于发电机，电机等效为大电容串联电感。

1万 · 2022-7-11 12:45

你把马达改成电感串联个电池，电池电压 E 正比于马达转速。

设电桥驱动占空比为R，电源电压为V
当 R *(V-E) < (1-R)* E 时，也就是R < E/V时.
电路相当于同步整流的BOOST 升压。能量就回收了。就可以理解为啥对电源放电了。

1万 · 2022-7-11 12:47

这种刹车方法可以用在电摩上。我应用了。电摩可省电了。

关于电机刹车时电压升高的疑惑

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