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[CW32F030系列]

【CW32F030CxTx StartKit测评】03点灯并不简单

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秦生0303|  楼主 | 2022-7-10 19:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ar, cw
本帖最后由 秦生0303 于 2022-7-10 20:00 编辑

#申请原创#            
      在上一贴，很多人留言说点灯被玩坏了，感觉大家对此都不满足，这里还是要再强调一下，那不是点灯，只是一个时钟配置后的一个验证，本人习惯通过操作IO口来验证一下程序正常运行，LED比较直观而已，在最开始是非常发生一些意想不到的错误的。
      言归正传，点灯在各位大神的手里已经已经玩出花样了，芯源的测试板板载可控的LED只有两个，想想都可以做什么呢？循环灯、同亮同灭、循环闪烁、再加上一个高级点的呼吸灯。
      接下来重点分析一下实现这些功能够需要什么？
      循环灯、同亮同灭、循环闪烁基本操作就是IO口的翻转，不过期间需要延时功能，一种是原地等待，一种是定时器定时，这里选择定时器定时，相对来说定时器定时精准；
      呼吸灯涉及到的就是定时器的PWM输出了，查阅数据手册发现：
      PB8/9可以连接通用定时器(GTIM) ，可以产生输出波形（输出比较和PWM）。
      接下来就是模式切换的功能分析，一种是自动模式切换，设计到的就是定时功能，一种是按键操作功能，设计到的就是按键采集，可以使用轮询的方法，也可以使用外部中断的方式，芯源的所有IO口都可以配置为外部中断。
      这里我们把灯操作可能设计到的资源需求都分析出来，接下来就让我们一起一步一步实现他们。

      对于IO口的数字输出功能不在进行赘述，主要讲一下外部中断功能，GPIO 在设置为数字输入模式时，可作为外部中断信号源，中断的信号源可以设置为高电平、低电平、上升沿、下降沿4 种，结合开发板的原理图，当按键按下时会产生一个下降沿，故选择下降沿方式作为外部中断的触发方式，同时中断数字滤波器可对引脚上的输入信号进行数字滤波，实现防抖功能，注意同一组引脚使用相同的滤波时钟。对于外部中断一般都是使用高优先级，芯片默认的优先级即为高优先级。
      初始化代码如下：
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//******************************************************************************

// 函数名称  : port_EXIT_init                                            

// 函数描述  : 单片机的外部中断初始化                                       

// 输入参数  :                                                                 

// 参数描述  :                                                                 

// 输出参数  : 无                                                              

// 返回值    : 无                                                              

//******************************************************************************

void port_EXIT_init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  

  GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_FALLING;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

  GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_InitStruct);

  

  //配置中断滤波

  GPIO_ConfigFilter(CW_GPIOA,bv1,GPIO_FLTCLK_RC150K);

  

  //清除PA00中断标志并使能NVIC

  GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1| bv2);

  NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn);



}

      接下来就是定时器的初始化配置，需要配置GTIM1的CH3和CH4为PWM输出，GTIM2实现10ms定时功能。
      GTIM2代码如下：
复制
//******************************************************************************

//* 函数名称  : GTIM2PWM_init

//* 函数描述  : 定时器2的配置为ms级定时器

//* 输入参数  :     Period：ms

//* 参数描述  : 对应    定时器引脚初始化及配置

//* 输出参数  : 无

//* 返回值    : 无

//******************************************************************************

void GTIM2_init(uint16_t Period)

{

  GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct;

  BTIM_TimeBaseInitTypeDef BTIM_InitStruct;;

  

  __RCC_BTIM_CLK_ENABLE();

  __RCC_GTIM2_CLK_ENABLE();

  

  __disable_irq();

  NVIC_EnableIRQ(GTIM2_IRQn);

  __enable_irq();

  

  GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_COUNTER;

  GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;

  GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV1;    

  GTIM_InitStruct.ReloadValue = Period-1;//定时ms  

  GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;

  GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM2, >IM_InitStruct);

  

  GTIM2_ITRConfig(ITR_SOURCE_BTIM1);

  

  BTIM_InitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;

  BTIM_InitStruct.BTIM_OPMode = BTIM_OPMode_Repetitive;

  BTIM_InitStruct.BTIM_Period = 999;

  BTIM_InitStruct.BTIM_Prescaler = BTIM_PRS_DIV64;

  BTIM_TimeBaseInit(CW_BTIM1, &BTIM_InitStruct);

  

  GTIM_ITConfig(CW_GTIM2, GTIM_IT_OV, ENABLE);

  GTIM_Cmd(CW_GTIM2, ENABLE);

  BTIM_Cmd(CW_BTIM1, ENABLE);

 

}
      每Period ms会产生一个定时中断，首先通过BTIM1进行第一级分频，产生的输出作为GTIM2的输入，这样64M通过BTIM_PRS_DIV64分频后每1ms产生一个输出，同时GTIM2根据设置Period ms产生一个中断。
      GTIM1产生PWM初始化代码：
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//******************************************************************************

//* 函数名称  : GTIM1PWM_init

//* 函数描述  : 定时器1的配置输出PWM

//* 输入参数  :

//* 参数描述  : 对应    定时器引脚初始化及配置

//* 输出参数  : 无

//* 返回值    : 无

//******************************************************************************

void GTIM1PWM_init(uint16_t Period)

{

  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct;

  

  __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  __RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();



  //set PB08 / PB09 as outupt with pur / int = none

  GPIO_InitStruct.Pins  = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;

  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.IT    = GPIO_IT_NONE;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

//  PB08_AFx_GTIM1CH3();

//  PB09_AFx_GTIM1CH4();

  GPIO_Init(CW_GPIOB,&GPIO_InitStruct);

  

  GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;

  GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;

  GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV64;    // DCLK = PCLK / 64 = 64MHz/64 = 1MHz

  GTIM_InitStruct.ReloadValue = 1000000/Period-1;//PWM为200Hz  (1/200)/(1/1M)

  GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE; 

  

  GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct);

  GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL3, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_HIGH);

  GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, 0);

  GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL4, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_HIGH);

  GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, 0);

//  GTIM_ITConfig(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV, ENABLE);



//  GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);

 

}
      配置时先不开启定时器及对应IO模式，主要是设置的模式前三种都是IO操作，是普通GPIO功能，而呼吸灯需要配置成复用功能。
      定义一个LED的结构体：
复制
typedef struct 

{

 uint8_t Mode_Dis; //LED显示模式

 uint8_t Mode_OidDis; //LED上一次显示模式

 uint8_t Mode_VIE; //LED控制模式

 uint8_t state; //LED过程

 uint8_t UpFlag; //更新标志

 uint8_t Upcnt; //更新计时计数

}LED_states;
      然后通过中断处理函数对参数进行更改，在while中循环检测LED参数，对LED的实际状态进行操作：
      外部中断处理（模式切换）：
复制
if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN1)

  {

    GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1);

    LED.Mode_Dis++;

    LED.Mode_Dis %= 4;

  }
      定时中断处理：
复制
if (GTIM_GetITStatus(CW_GTIM2, GTIM_IT_OV))

  {

  GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM2, GTIM_IT_OV);

  if(LED.UpFlag == 0)

  {

    if(LED.Mode_Dis == 0 || LED.Mode_Dis == 1)

    {

      LED.Upcnt++;

      if(LED.Upcnt%100 == 0)

      {

        LED.Upcnt = 0;

        LED.UpFlag = 1;

       }

     }

  else if(LED.Mode_Dis == 2)

  {

     LED.Upcnt++;

     if(LED.Upcnt%100 == 0)

    {

       LED.Upcnt = 0;

       LED.UpFlag = 1;

       LED.state++;

       LED.state %= 3;

    }

  }

  else if(LED.Mode_Dis == 3)

  {

    LED.UpFlag = 1;

    if(LED.state == 0 && LED.Upcnt < 100)

    {

      LED.Upcnt++;

    }

    if(LED.state == 0 && LED.Upcnt == 100)

    {

      LED.Upcnt--;

      LED.state = 1;

    }

    if(LED.state == 1 && LED.Upcnt > 0)

    {

     LED.Upcnt--;

    }

   if(LED.state == 1 && LED.Upcnt == 0)

   {

      LED.Upcnt++;

      LED.state = 0;

   }

      }

    }

  }
      while中循环检测代码：
复制
//******************************************************************************

// 函数名称  : App_LED                                                     *

// 函数描述  : LED模式操作                                                *

// 输入参数  :                                                                 *

// 参数描述  : 无                                                              *

// 输出参数  : 无                                                              *

// 返回值    : 无                                                              *

//******************************************************************************

void App_LED(void)

{

  if(LED.Mode_OidDis != LED.Mode_Dis)

  {

    LED1Off;

    LED2Off;

    LED.Upcnt = 0;

    LED.state = 0;

    LED.UpFlag = 1;

    

    if(LED.Mode_OidDis == 3)

    {

      GTIM_Cmd(CW_GTIM1, DISABLE);

      PB08_AFx_GPIO();

      PB09_AFx_GPIO();

      

    }

    

    switch(LED.Mode_Dis)

    {

      case 0:

        LED1On;

        LED2On;

        break;

        

      case 1:

        LED1On;

        break;

        

      case 3:

        PB08_AFx_GTIM1CH3();

        PB09_AFx_GTIM1CH4();

        GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);

        break;



      default:

        break;

    }

    LED.Mode_OidDis = LED.Mode_Dis;

  }

  

  if(LED.UpFlag == 1)

  {

    if(LED.Mode_Dis == 0 || LED.Mode_Dis == 1)

    {

      LED1Toggle;

      LED2Toggle;

    }

    else if(LED.Mode_Dis == 2)

    {

      switch(LED.state)

      {

        case 0:

          LED1On;

          break;

          

        case 1:

          LED1Off;

          LED2On;

          break;

          

        case 2:

          LED1Off;

          LED2Off;

          break;

          

        default:

          break;

      }

    }

    else if(LED.Mode_Dis == 3)

    {

      GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, 50*LED.Upcnt);

      GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, 50*(100-LED.Upcnt));//注意根据PWM频率修改系数

    }

    

    LED.UpFlag = 0;

  }



}
      就到这吧，二姨家这个编辑器真是不得不吐槽一下，人家是创作时间比较麻烦，这论坛发个贴确实编辑最费时间，不要怪我们不爱发贴，是真不好用。

操作演示





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沙发
秦生0303|  楼主 | 2022-7-10 19:54 | 只看该作者
如何插入视频呢？求大神指教

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板凳
guijial511| | 2022-7-11 08:14 | 只看该作者
二姨的编辑器确实有点不好用啊！

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地板
huquanz711| | 2022-7-15 07:50 | 只看该作者
确实不简单…………

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