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【开源分享】凌鸥开源版无感无刷直流电机控制算法

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楼主
爱装大神的小白|  楼主 | 2022-7-11 16:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制算法, 无刷直流, 无刷直流电机, 直流电机控制
本帖最后由 爱装大神的小白 于 2022-7-14 11:31 编辑

凌鸥开源版无感无刷直流电机控制算法，支持08&03系列芯片

lks03x_foc_open_senselessV2.0.zip

94.35 KB

lks08x_foc_open_senselessV2.0.zip

112.89 KB

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Tomcat0217 2023-8-2 11:57 回复TA
编译08x的无感开源工程报四百多条错误咋整？ 
80后小老头 2023-3-28 20:56 回复TA
一直不更新了 
80后小老头 2023-3-24 22:33 回复TA
大佬，什么时候可以据需更新 
ljm9823 2023-3-24 16:51 回复TA
感谢楼主分享 
80后小老头 2023-3-19 16:05 回复TA
是否能在完善一下，各环路都加进去，让小白更容易上手 
沙发
爱装大神的小白|  楼主 | 2022-7-12 15:15 | 只看该作者
本帖最后由 爱装大神的小白 于 2022-7-14 11:32 编辑

更新日志：V1.0   确定程序框架与FOC坐标系
更新日志：V2.0   采用滑膜观测器+反正切，适配08x和03x系列芯片
更新日志：V2.0   220714    03x工程补充库函数

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机机机 2024-11-18 18:52 回复TA
是exp（）函数 
机机机 2024-11-18 18:50 回复TA
大哥，这个SMO是什么算法，为什么有expect（）函数，看SMO理论好像没有指数 
80后小老头 2023-3-19 16:07 回复TA
还会继续更新吗 
板凳
huquanz711| | 2022-7-13 18:20 | 只看该作者
下载看看，感谢分享。

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地板
huxiaoping| | 2022-7-13 23:32 | 只看该作者
这个要顶起

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5楼
huxiaoping| | 2022-7-13 23:35 | 只看该作者
编译错误

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80后小老头 2023-3-19 16:06 回复TA
把C99关掉，选择合适的编译版本 
6楼
爱装大神的小白|  楼主 | 2022-7-14 11:29 | 只看该作者
huxiaoping 发表于 2022-7-13 23:35
编译错误

重新装一下最新的PACK包

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huxiaoping 2022-7-16 00:44 回复TA
非常感谢 
7楼
Cheky| | 2022-7-24 09:14 | 只看该作者
08的工程编译出错。pack是1.05的。是最新的。还是出错。

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8楼
coslight| | 2022-7-26 07:59 | 只看该作者
这个要学习一下了

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9楼
wsnsyy| | 2022-8-11 10:20 | 只看该作者
这个有文档说明吗

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10楼
graycker| | 2022-8-17 14:01 | 只看该作者
学习下，081和R11芯片有什么区别？

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11楼
单片小菜| | 2022-8-22 21:17 | 只看该作者
感谢楼主将资料分享出来，谢谢！

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12楼
数据采集存储| | 2022-8-22 21:26 | 只看该作者
这个资料，太珍贵了，感谢楼主的分享，不错的资料，谢谢！感谢

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13楼
真爱吴迪迪| | 2022-8-22 21:37 | 只看该作者
这个资料确实很好很珍贵的，感谢楼主的分享。

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14楼
缘去缘灭| | 2022-8-30 10:02 | 只看该作者
这个文档我没找到极对数，请问极对数是怎么定义的

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15楼
@lonely| | 2022-8-31 16:34 | 只看该作者
这个无感程序没有顺风/逆风启动吗？

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16楼
zhlraix| | 2022-9-7 16:03 | 只看该作者
正在学习，下载

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17楼
zero949079783| | 2022-9-9 17:59 | 只看该作者
电机启动发热大，电流大，同时电压也会降压一半，主要是什么原因

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18楼
guijial511| | 2022-9-13 11:49 | 只看该作者
了解一下，对这块不是很熟。

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19楼
chuanjiadan| | 2022-9-13 20:25 | 只看该作者
08里面的state_observer.c里面的模型资料能不能给参考下，相应的.h文件好像也没有，能否也提供下，谢谢

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20楼
zlcn| | 2022-9-14 23:38 | 只看该作者
缘去缘灭 发表于 2022-8-30 10:02
这个文档我没找到极对数，请问极对数是怎么定义的

极对数是指转子磁极对数，一组N极 S极极对数即为1，同理，依次类推

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