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[LKS32 软件] 闭环速度调试，突然高速然后不动了

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 楼主| starforeye 发表于 2022-7-16 17:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
速度, 调试
开环调试过程正常
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 楼主| starforeye 发表于 2022-7-16 17:11 | 显示全部楼层
如图
闭环.png
代码1.png
代码2.png
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一禾 发表于 2022-7-19 16:40 | 显示全部楼层
可以看看是不是触发保护了，如软硬件过流保护
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