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[LKS32 软件]

闭环速度调试，突然高速然后不动了

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楼主
starforeye|  楼主 | 2022-7-16 17:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
速度, 调试
开环调试过程正常

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沙发
starforeye|  楼主 | 2022-7-16 17:11 | 只看该作者
如图

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代码2.png

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代码1.png

闭环.png (283.17 KB )

闭环.png

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板凳
一禾| | 2022-7-19 16:40 | 只看该作者
可以看看是不是触发保护了，如软硬件过流保护

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