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[LKS32 软件]

为什么不是正玄波？

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楼主
starforeye|  楼主 | 2022-7-18 14:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么不是正玄波？需要怎么调？

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沙发
huxiaoping| | 2022-7-20 22:30 | 只看该作者
LKS的调试软件哪里有下载？能发下么

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板凳
mutable| | 2022-9-12 17:42 | 只看该作者
都不知道你这是什么波形

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地板
鸥芯电驱港港| | 2022-9-13 10:49 | 只看该作者
1、可以调一下电流环KPKI进行相电流波形改善。
2、你这个应该是电机空转时测得的电流，本身电流信号比较小，容易受到干扰，所以可以将OPA放大倍数放大试试，但需要保证最大相电流时OPA输出电压在3.6V一下，一般2.4V左右即可。

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评论
鸥芯电驱港港 2023-4-26 19:27 回复TA
@lmq1241975094 ：你这需要换我们吸尘器方案，可能是FOC内环执行之间太长了，这个通用SDK程序执行时间在40us左右，如果跑闭环电流环，电流不正弦只有两个原因，一个是电流采样点，一个是电流环KPKI 
lmq1241975094 2022-11-8 09:41 回复TA
@lmq1241975094 ：我现在已经用了088的芯片的最大放大倍数200:10.2k，PI控制器我觉得效果也是不错的，但就无论如何都是在闭环的时候没有正弦度 
lmq1241975094 2022-11-8 09:38 回复TA
我也遇到了同样的问题，可以麻烦您解答一下吗？ 开环强拖以及电流闭环角度开环的时候都有很好的正弦波，但是一进入闭环就完全没有正弦度，相电流也很小，但是闭环的时候电机是可以跑起来的，但最高只能上到五万转速，达不到额定转速11万转，我用的是088的芯片，可以麻烦您解答一下吗，谢谢 
5楼
guijial511| | 2022-9-13 11:53 | 只看该作者
DAC输出？

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6楼
软核硬核| | 2022-9-14 17:01 | 只看该作者
问题描述要清楚一些，这样大家才容易帮你找问题的！

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7楼
Henryko| | 2022-9-16 20:06 | 只看该作者
能详细说一下问题吗？

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8楼
msnn| | 2022-10-5 15:17 | 只看该作者
请问你这个问题解决了吗？我的电流波形也是这样的

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9楼
weifeng90| | 2022-10-5 17:03 | 只看该作者
直接DAC输出还是啥？问题可否描述清楚点？

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10楼
onlycook| | 2022-10-8 11:03 | 只看该作者
把你遇到的问题说详细点

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11楼
Henryko| | 2022-11-6 20:59 | 只看该作者
DAC输出吗？

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12楼
Jacquetry| | 2022-12-20 13:31 | 只看该作者
这是电机空转时候的波形吗？

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13楼
hengshanzhang| | 2023-4-24 17:50 | 只看该作者
我也想知道

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