LKS中压中小功率电机驱动板（点击图片） |
LKS32MC081C8T8
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该说明适用于LKS(凌鸥简称)所有无内置预驱芯片的中压中小功率 EVB 板。 |
概述：该 EVB 板为 DC20~60V 输入，在 DC60V 时功率在 200W 以下。根据板子上 MCU 内的程 可以实现无感方波、有感或无感 FOC 控制控制。支持按键启停和模拟电位器调速，串口通讯等功能。下图1所示为板子的实物图及硬件功能接口示意。
图 1 LKS_EVB_MCPWM实物图 |
硬件说明：该评估板由两块板子连接而成，一块为功率底板：LKS_EVB_MVPOWPRE，一块为MCU 板，其中LKS所有无内置预驱芯片对应的MCU板都可以使用这套功率板；
下面对上图中各接口和功能做说明：
1. DC 电源输入：DC20~60V 电源输入，在 DC60V 时功率在 200W 以下；
2. 电源芯片：用电源芯片 LKS611 芯片及 78L05，分别将输入电源电压转换成 14.5V 及5V，分别给预驱芯片、MCU 及外围电路供电。跳帽的作用为接入电源，为预驱、MCU 及外围电路提供电源；
3. 电源指示灯：上电后电源正常，电源指示灯是正常；
4. MCU 板插座：P1、P2 是 MCU 接插口，连接 MCU 板；
5. START 按键：功能按键，电机启动按键。参考附件原理图；
6. STOP 按键：功能按键，电机停止按键。参考附件原理图；
7. 电位器：用于模拟调速，通过 P1 接插件连接到 MCU 引脚。参考附件原理图中模拟信号输入；
8. UART 串口：支持无线串口调试及通信。参考附件原理图中无线串口调试及通信；
9. HALL 口：用于有 HALL 的电机驱动，连接电机 hall 口，HALL 供电由 5V 提供。参考附件原理图中 hall 接口；
10. 电流采样方式选择：P5、P6、P7 三个三 Pin 插针，用跳帽进行选择电流采样模式，跳左端为 MOS 内阻采样，跳右端为三电阻采样；其中三电阻采样需要可根据实际采样增益修改匹配的电阻值。参考附件原理图中电流采样方式；
11. 电机三相输出 UVW：电机 U、V、W 三相输出。输出能力持续电流最大 15A，视MOS 管型号而定，可参考附件原理图功率模块。
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配套程序：
1.有感 FOC、无感 FOC 程序：LKS08x_FOC_SensorLess程序。
点击： 有感无感程序地址 |
注意事项： 1. 硬件上电前用万用表检测是否有短路，检测焊接是否完整，有无漏焊、连焊等情况；
2. 上电正常后。连接仿真器时应注意正负极是否对应，CLK、DIO 是否对应；
3. 当出现故障，应立即断电或用镊子使芯片复位。
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