你好：
我想做一個使用UART接收資料，並搭配PWM控制馬達的應用。我UART是使用中斷接收的方式主要功能為：
PWM初始化，
if(當UART接收到感測器端發送出來的資料)
{
調整PWM數值我UART是使用中斷接收的方式
}
else
{
維持PWM初始值
}
目前我僅把UART中斷接收資料的功能完成，但PWM的部份怎麼實作我不了解。請問我是要把PWM控制的程式寫到main 裡面的while迴圈嗎?如果是的話，那我上面if else的判斷式要怎麼寫?能否給個簡單的範例?
以下是我目前HAL_UART_RxCpltCallback部份的程式碼
- void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
- {
- RxLine++; //每接收到一个数据，进入回调数据长度加1
- DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0]; //把每次接收到的数据保存到缓存数组
- if(DataBuff[RxLine-1]==0xff && DataBuff[RxLine-2]==0xff && DataBuff[RxLine-3]==0xff && DataBuff[RxLine-4]==0xff) //接收结束标志位
- {
- uint32_t Data_speed = (DataBuff[3] << 24 ) + (DataBuff[2] << 16) + (DataBuff[1] << 8) + (DataBuff[0]); //資料重組(MSB/LSB轉換)
- printf("Speed=%x\r\n",Data_speed);
- float result= IEEE754_to_decimal(Data_speed); //uint32 to float(IEEE_754)
- printf("Speed=%f\r\n",result);
- memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff)); //清空缓存数组
- RxLine=0; //清空接收长度
- }
- RxBuff[0]=0;
- HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)RxBuff, 1);
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