关于使用MCC配置dsPIC33CK CAN通信配，调用相关代码的疑问

只看该作者 · 2022-7-21 17:46

使用MCC配置dsPIC33CK256MP508 CAN通信，目前在调用接收函数过程中遇到问题。如下必须要一直搭配while循环使用，将其屏蔽，CAN则无法接收到数据，有谁成功的使用过MCC生成的代码。while (1)
{
      Tmr1_Func();
      CAN1_OperationModeSet(CAN_CONFIGURATION_MODE);

      if(CAN_CONFIGURATION_MODE == CAN1_OperationModeGet())
      {
         if(CAN_OP_MODE_REQUEST_SUCCESS == CAN1_OperationModeSet(CAN_NORMAL_2_0_MODE))
         {
            while(1)
            {
                  if(CAN1_ReceivedMessageCountGet() > 0)
                  {
                     if(true == CAN1_Receive(&msg))
                     {
                        printf("receive successful\n");
                        CAN_TX();
                        break;
                     }
                  }
            }
         }
      }
}

只看该作者 · 2022-7-21 17:48

附件项目是只能自发自收的项目

只看该作者 · 2022-7-21 20:22

不加while(1)一直等待接收，你就只要接收一次吗？就算是只接收一次，那你还要确保这一次接收和发送方在收发时间顺序上配合好。

只看该作者 · 2022-7-22 13:40

ynwa 发表于 2022-7-21 20:22
不加while(1)一直等待接收，你就只要接收一次吗？就算是只接收一次，那你还要确保这一次接收和发送方在收发 ...

加while(1)的话，那我main中其他的的功能就没法跑了，所有感觉这样使用有问题，你那有成功调用MCC生成的代码吗。我的功能是我主程序正常跑，但CAN接收到信息时，我再处理，但不能影响我main中其他的程序执行。我在使用PIC8 和 SAM时都能这样使用

只看该作者 · 2022-7-22 16:46

TsaiRH 发表于 2022-7-22 13:40
加while(1)的话，那我main中其他的的功能就没法跑了，所有感觉这样使用有问题，你那有成功调用MCC生成的 ...

你项目里还有其他任务，当然肯定不能只把CAN接收放在while(1)里执行啊。CAN接收和其他功能之间的执行关系，需要你根据产品的功能要求做好任务执行的流程设计。

就CAN1_Receive本身而言，并不要求必须在while(1)里执行。你说不用while(1)就无法接收到数据，那么你能确认在执行到CAN1_Receive时，确实已经有数据发过来并被接收了吗？

如果你不用在主程序里查询等待的方式来接收CAN，也可以用中断方式来接收。不过，CAN接收和其他功能之间的执行关系，依然还是取决于你对执行流程的调度管理。