资料很清晰，小白都可快速入门

今天Jaya继续上篇硬件的介绍，再说说创龙TLZ7x-EasyEVM Zynq7020开发板软件的部分，额，说软件不是很严谨，毕竟FPGA所使用的语言比较特殊，比如Verilog，VHDL这种实际上来说不算软件，因为是硬件描述型的语言，写出来的代码最终会变成一个实际的电路。

当然我们也不会太深入的聊Verilog，对硬件描述语言感兴趣的童鞋，可以先看看视频直播平台摩尔吧的课程《夏宇闻教授verilog视频教程（上）》和《夏宇闻教授verilog视频教程（下）》，作为Verilog初学者来说，可以称之为圣经。

但是对于创龙TLZ7x-EasyEVM Zynq7020开发板来说，主芯片使用的是ZYNQ系列芯片，仅仅只会Verilog还是不够的，ZYNQ内部还有ARM核心，所以我们还要学会真正的软件部分Linux。

哦，不好意思我们扯远了，本期的分享是以测评为主，我们现在就作为小白来上手实践下创龙TLZ7x-EasyEVM Zynq7020开发板的使用。

我们先来看下创龙为我们学习、开发所提供的资料。再我们购买创龙TLZ7x-EasyEVM Zynq7020开发板的时候，创龙为我们提供了一共三张DVD光盘的开发板相关资料，第一张光盘的内容主要包含，芯片手册，例程Demo，相关工具，以及ZYNQ芯片相关的参考文档，底板原理图、PCB设计和创龙提供的针对板卡的使用手册，第二张光盘和第三张光盘主要包含创龙所提供的SDK（软件开发包），通过SDK我们可以快速搭建板卡的使用、开发的环境，方便我们快速导入开发流程。

OK我开始实际的操作，首先我们需要有一个Linux系统，这个部分就不实际操作，装个Ubuntu 虚拟机或者实体机都可以。我们以Ubuntu为例，开始搭建PetaLinux 的开发环境实际操作如下：
1、 安装依赖：
安装安装 g++编译器：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install g++
安装依赖库：（PS：不用在乎具体是什么，这一堆就是SDK运行所需要的工具和软件，如果有兴趣仔细研究也可以自己一个一个自行bing）
sudo apt-get install xvfb chrpath socat autoconf libtool texinfo zlib1g-dev
build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev libssl-dev gawk git gcc-multilib openssl zlib1g
libncurses5-dev zlib1g:i386
如果缺少依赖库，在安装 PetaLinux 的过程中会报如下的错误，如果安装中还会提示缺少某些库，可以使用"sudo apt-get install"指令来安装缺少的这些库。

2、 将光盘中的Petalinx 文件拷贝到Ubuntu中，并解压。
如果没有解压软件可以在ubuntu中安装unrar，命令如下：
apt-get install unrar

执行如下命令进行解压：
unrar x petalinux-v2017.4-final-installer.part1.rar

执行如下命令进行petalinux的安装
./petalinux-v2017.4-final-installer.run
出现“Press Enter to display the license agreements”提示后按回车键，系统会用 vi 打开一个 license 的说明。按 q 退出，然后输入 y，重复操作，一共输入三个 y。

这样petalinux就安装完毕。可以删除安装包以释放存储空间。命令：
rm petalinux-v2017.4-final-installer.run

3、 设置一下环境变量完成交叉编译工具链的配置。命令如下：
source /home/tronlong/Zynq/PetaLinux/settings.sh
另外可能会出现警告，截图如下：

这种情况是因为Ubuntu默认使用的dash，但是petalinux需要使用bash，这样情况就执行下面的命令来切换Shell：
sudo dpkg-reconfigure bash

OK，至此我们的petalinux 环境已经安装完成。我们再编译一下U-boot，U-boot是什么东西，在嵌入式系统中，U-boot的一个很重要的功能就是引导Linux Kernel的启动，一般的嵌入式系统的启动流程是芯片硬件初始化，这个过程由芯片自行完成一般会很快，然后会将U-boot搬到内存（包括DDR SDRAM等）这样U-boot就会启动，U-boot启动后就会将Kernel搬进内存，再启东Linux Kernel，这样就完成Linux的启动引导，当然中间有很多过程和步骤我们省略掉了，大体的执行结构就这样，linux启动完成加载了rootfs，也就是文件系统，整个系统就进入到我们的命令行界面。

编译U-boot的部分，如果不深入到代码层级来做还是比较简单的,（找元器件现货上唯样商城）首先确认petalinux 的环境变量已经设置好，如果没有设置，执行：
source /home/tronlong/Zynq/PetaLinux/settings.sh

将U-boot源码文件copy到我们的ubunut 中。

解压代码，使用tar命令：
tar -zxvf u-boot-xlnx-gf812dfb-v1.0.tar.gz -C U-Boot-2017.01
-C 参数的作用是解压到指定文件夹。

进入我们解压的文件夹U-Boot-2017.01，清理设定。
cd U-Boot-2017.01
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

这里简短说明下执行清理命令对应功能
make clean：删除大多数的编译生成文件，但会保留.config 内核配置文件
make mrproper：删除所有的编译生成文件，同时删除内核配置文件以及各种备份文件。
make distclean：删除所有的编译生成文件，同时删除内核配置文件以及各种备份文件和补丁文件，清除最完整。

然后就是开始编译了，我们指定工具链为“arm-linux-gnueabihf-”，指定config文件为“zynq_zc702_defconfig”。命令如下：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zynq_zc702_defconfig

这样我们就可以开始编译了，输入编译命令
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j 16
-j 参数可以调用多核编译，效果不是很明显。

编译完成后会在 U-Boot 源码的顶层目录生成 u-boot.bin 文件，u-boot.bin 即为Bootloader 二级引导文件，如下图，至此Uboot 编译已经完成。

对于Zynq系列芯片来说比较特殊一点，因为由FPGA的存在，启动流程上和正常的SoC有些不同，ZYNQ启动分为两个阶段，第一阶段是 BOOT ROM是ZYNQ原厂固化代码，第二阶段是 FSBL (First Stage Bootloader)SDK工具来制作。具体流程：
上电后，Zynq7000 SOC 会首先执行片内 Boot ROM 代码，Boot ROM 代码读取 Boot mode 寄存器来判断是哪一种启动方式，启动方式包括三种，SD card/QSPI Flash/JTAG。确定好启劢方式后，Boot ROM 就会从相应的存储设备启动，并且将执行权交付给 FSBL。
然后第二阶段，首先启动FSBL初始化初始化 CPU，初始化串口，等等完成最底层一些操作，然后会继续根据Boot mode 寄存器，判断是哪种启动方式。
最后才到我们的代码启动，FSBL会初始化将要启动的存储设备，然后从存储设备中拿到system.bit（相当于PL部分的Bitfile）初始化FPGA，再就是开始正常SoC的启动流程，复制u-boot，启动引导kernel那一套，OK 整个系统启动了。

回归正题我们编译了u-boot怎么放到板子上用呢？这就需要创龙提供我们的制卡工具了，文件位置见截图：

将工具copy到我们ubuntu上，同时将SD卡也对接到Ubuntu。
解压工具：
tar -xvf mksdboot_11_10_12_12_13.tar.gz

我们可以看见整体的目录结构如下图：

我们只要将我们的u-boot.bin的文件替换掉boot目录里的u-boot.bin的文件就好了，然后执**（可以放心哦，我们烧录的SD卡，这个卡少错程序导致板子启动不起来，我们只要将卡拔下从烧就好了，对应的板载的EMMC可不要轻易乱烧，烧坏了会比较麻烦，可能要借助SD来恢复）。

只是ZYNQ比较特殊，正常SoC的硬件初始化是由硬件自行完成，而FPGA的硬件初始化由Verilog来做，所以在启动的初期就会多出一个加载硬件bitfile的过程。

然后执**工具中的脚本：
sudo ./mksdboot.sh --device /dev/sdb

这样我们的SD卡就做好，赶快上板使用把，OK能够将SD里原有的linux引导起来。目标达成。

OK，本次测评就到这里了，简单来总结下，创龙的资料还是不错的，基本上可以帮助小白快速入门，当然这里的小白不是一点什么都不懂的小白哦，起码要接触过linux，或者接触过FPGA，知道其中基础的运行到的小白，简单来说，抛去开发，基本的使用创龙的资料已经做的很清晰，步骤也很仔细，如果是有基础的人看，甚至会感觉写的啰嗦。但也正是因为这样，对于小白来说才更加友好，看着资料，不说开发，搭建起来开发环境基本上不是什么难事，有了环境，响应的烧录工具，等等等，虽然创龙TLZ7x-EasyEVM Zynq7020 是一块工业级开发板，但是拿来做新手入门，了解Zynq系列SoC，也是一个不错选择。