51单片机数据处理问题

只看该作者 · 2022-7-23 15:47

各位大佬们好，最近在学习modbus通信协议，废了老大劲终于把数据从传感器里面读出来了，但是卡在数据处理这一步了处理方法说明书上写的很详细，可是这部分代码实在是不会写，希望有大佬指点一二。
比如这个例子，读到的数据顺序为 66 66 42 7B，需要将其转为二进制后分成1位符号位、8位指数位和23位尾数，然后分别化为整数后再计算===========================================
步骤1：66 66 42 7B对应0x427B6666
将二进制数分成符号、指数和尾数
0 10000100 11110110110011001100110
1为符号+ 8位指数+ 23为尾数
S：0 二进制 = 0 (正符号)
E：10000100 二进制 = 1*27 + 0*26 + 0*25 + 0*24 + 0*23 + 1*22 + 0*21 + 0*20

= 128 + 0 + 0 + 0 + 0 + 4 + 0 + 0

= 132
M：11110110110011001100110 二进制 = 8087142
步骤2：计算十进制数
D = (-1)S * (1.0 + M/223) * 2E-127
= (-1)0 * (1.0 + 8087142/223) * 2132-127
= 1 * 1.964062452316284 * 32
= 62.85
===================================
如果有大佬愿意指点一下，小弟感激不尽

只看该作者 · 2022-7-23 20:34

51很吃力，这种大的运算

只看该作者 · 2022-7-23 20:56

楼主该补补数电了……
这是典型的32bit浮点数，根本不需要想你发的这么费劲，只需要将读到的寄存器值当做浮点数来处理就好了：
假如你的MCU是大端模式：
unsigned short int regbuff[2];
modbus_read(addr,regbuff,2);//读两个寄存器
float *pf = (float*)buff;//转为浮点数指针
然后在需要用到数据的地方，直接用*pf就可以了，例如：
printf("%f",*pf);
就会输出：
62.85

假如你的系统是小端模式，则需要将浮点数的4个字节点到一下顺序。

只看该作者 · 2022-7-23 21:00

续上，小端模式颠倒字节顺序：
float f;
unsigned char *pa = (unsigned char *)&f;
unsigned char *pb = (unsigned char *)regbuff;
pa[0] = pb[3];
pa[1] = pb[2];
pa[2] = pb[1];
pa[3] = pb[0];
printf("%f",f);
输出：
62.85