STM32F103C8T6CAN通讯

只看该作者 · 2022-7-25 16:59

请问一下，STM32F103C8T6的CAN通讯时间间隔是多少？每两个数据帧之间，应该间隔多长时间发送？还有配置的使用遇到一个问题，如果连续发送的时候，没有应答，会提示发送异常，然后整个CAN通讯就瘫痪了，以后再也无法发送数据了，该如何解决？

只看该作者 · 2022-8-27 13:15

这时间间隔跟你协议数据有关的

只看该作者 · 2022-8-27 13:38

时间间隔这个不是靠你协议定义的么？

只看该作者 · 2022-8-27 13:59

你想多久发就可以多久发的吧，这个时间没有要求

只看该作者 · 2022-8-27 14:22

配置的时候估计没有应答就应该判断硬件掉线了的

只看该作者 · 2022-8-27 14:45

那估计是你的协议出了问题吧

只看该作者 · 2022-8-27 15:07

你可以这样，CAN异常之后，就重新配置can试试

只看该作者 · 2022-8-27 15:28

这个can我也不是很懂，但是发送多了没应答还有发送异常的提示？

只看该作者 · 2022-8-27 15:29

你可以这样，CAN异常之后，就重新配置can试试

只看该作者 · 2022-8-27 15:51

你可以看看can的配置方面吧，应该有异常复位的操作吧

只看该作者 · 2022-8-27 16:13

我觉得这个跟UDP采用4G模块通讯的一样，掉线就只能重启服务才行

只看该作者 · 2022-8-27 16:36

. 重启应该能解决吧，但是应该不能重启硬件，最好是重启CAN部分就行