随着MCU的发展，芯片的集成度越来越高，实现的功能也逐渐增多，系统设计变得复杂。要编写出稳定、高效的代码，对程序设计提出了更高的要求。但是在开发过程中难免遇到一些问题，有时候可能是硬件导致的错误，比如：供电不稳、电气噪声、电磁干扰、静电、极端的运行环境、辐射等；但是更多时候还是软件的问题，为了能够尽早的检测到问题，Cortex-M处理器增加了一种错误异常处理机制，若检测到错误，错误异常就会被触发并执行中断错误异常处理。 Cortex-M处理器中，所有的错误异常默认都会触发HardFault异常（异常类型编号为3，在xFSP中体现），这篇应用笔记主要介绍了HardFault错误引起的原因、如何定位错误代码已经一些案例分析，以便用户能够在开发过程中避免出现该问题、解决问题，编写出更加健壮的代码。
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