STM32F103控制步进电机

只看该作者 · 2022-7-25 18:02

请问一下，STM32F103C8T6怎么驱动步进电机啊？我们现在有三种方案，第一种L297+L298控制步进电机，需要方向信号，PWM和使能信号，这里的PWM的占空比一般选多大啊？有没有知道的大佬？第二种方案是用DRV8825这个芯片也是需要这三个信号，还是不懂占空比是多大，也没有相关资料，第三种是用TMC的5160这个是SPI或者串口的通讯方式，那么SPI的频率是多少啊？有没有清楚的？

只看该作者 · 2022-8-25 15:57

PWM的占空比跟你想要的速度有关系的

只看该作者 · 2022-8-25 16:19

你可以先按百分之五十来测试呗

只看该作者 · 2022-8-25 16:41

第二种好像也比较费劲呢，这种一般是由芯片说明来说的

只看该作者 · 2022-8-25 17:03

SPI的频率如果用硬件的SPI的话，9M是可以的

只看该作者 · 2022-8-25 17:26

没用过后两种，但是第一种我觉得占空比你随便设置一个就行吧

只看该作者 · 2022-8-25 17:49

8825好像是专门驱动器吧，是不是？

只看该作者 · 2022-8-25 18:12

SPI我都是用硬件的SPI，你用正常配置试试呗

只看该作者 · 2022-8-25 18:35

话说，这SPI的频率芯片手册没写么？

只看该作者 · 2022-8-25 18:58

你看看芯片的时序表，应该就能知道了

只看该作者 · 2022-8-25 19:21

占空比可能是调速度的，所以你正常配置小点试试，慢慢调大