科普什么是ST语言

只看该作者 · 2022-7-26 09:46

什么是ST语言？
ST语言和C语言的区别在哪？
STL语言和ST语言，SCL语言有什么区别？

只看该作者 · 2022-7-26 09:47

概念清晰，逻辑思路清晰，是搞一切工程技术的必备条件。从事工业控制，如果你对概念是模糊的，或是一知半解的，那么，你永远无法深刻理解各种知识，你永远都会疲于奔命！！就像很多棒槌说的，怎么我学了西门子S7-200SMART，再去学习西门子的S7-1200像换了一个品牌，还要重新学？？所以，明确各种概念，是你成为大神的必备条件。
　　虽然很多梯形图的铁杆粉丝和小编进行了一轮又一轮的拉锯战，但是小编发现，很多然连ST语言到底是什么都搞不清，包括很多和小编一样，喜欢ST语言的人也搞不太清什么是ST语言，今天小编就跟大家科普一下。
　　ST，是STRUCT TEXT 的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程语言！！从字面理解，是结构化文本语言！很明显，它是为结构化编程而诞生的！！它以计算机的Pascal语言为基础，针对工业控制进行了一系列的优化和修改！！也可以认为它是根据C语言来的，但这种说法不太严谨，因为ST语言是不区分大小写的，而C语言严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。

只看该作者 · 2022-7-26 09:48

比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 这两个变量，在ST语言中是没任何区别的，但在C语言中，可是完全不一样的。
　　提到工业4.0，提到工业自动化，西门子是一个绕不开的坎！！总之，它在工业自动化领域，就是泰山北斗，少林武当！而西门子也是非常强势的，它最新推出的博途软件平台，并不是完全遵守IEC61131-3标准，而是略有修改，就好比武林大佬们自创武功或是修改前辈留下的武功。西门子推出了自己的编程语言，SCL（Structured Control Language）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的，只是在个别语法和功能块（FB）调用上，略有不同！！
　　比如
　　IF
　　语句 ;
　　END_IF；
　　在西门子的SCL中，END_IF是要加分号的，而在标准的ST语言中，是不用的。
　　所以，ST和SCL是一回事。

只看该作者 · 2022-7-26 09:49

而STL，是西门子在STEP7时代推出的语言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以，它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级语言，而ST，SCL都是中高级语言。
　　越高级的语言，可读性越好，越侧重于变量和算法，和硬件无关，而越低级的语言，越侧重于寄存器地址，和硬件关系紧密，并可以直接操作硬件，但可读性差，执行效率高。现在，西门子的博途平台是主推SCL的。
　　所以，STL和ST，SCL完全不是一回事，不可混为一谈，不要看上去都MOVE，都是英文，就认为是同一种东西！！这种思维方式，注定你会概念混乱的，而概念混乱，是从事工控行业的大忌！！
　　还有一种语言IL，称之为指令表，它其实是梯形图的一种描述，是可以和梯形图相互转换的，根本不是一种编程语言，严格说来，它只是梯形图的一种表现形式。

只看该作者 · 2022-7-26 11:46

讲解详细，思路清晰，很容易看明白

只看该作者 · 2022-7-26 12:50

这个我用来编写过六轴机器人。学了半年。过后就没再用过了。感觉都白学了。

只看该作者 · 2022-7-26 16:14

只看该作者 · 2022-7-30 10:15

原来ST也是一种语言啊

只看该作者 · 2022-7-30 11:09

这种可能用的地方不一样吧，STM32用的是C语言开发

只看该作者 · 2022-7-30 12:23

话说，ST语言用在哪里呢？

只看该作者 · 2022-7-30 13:32

STL听过，好像是一种格式吧

只看该作者 · 2022-7-30 14:11

编程语言其实用C就比较好，移植和扩展都比较容易

只看该作者 · 2022-7-31 07:16

西门子这个属实有点意思，开发起来还挺好玩的

只看该作者 · 2022-7-31 08:25

这几种语言的语法都不一样吧

只看该作者 · 2022-7-31 09:05

请问楼主，那个比较好学一些啊？

只看该作者 · 2022-7-31 10:21

用C用惯了，比较根深蒂固喽

只看该作者 · 2022-7-31 11:14

听起来还不错，不过ST语言我一般是用不到了