stm32进入HardFault的异常定位方法（Keil）

发表于 2022-7-26 14:42

STM32进入HardFault_Handler处理办法

HardFault_Handler出现的情况一般有两种：
一种是：数组越界
一种是：堆栈溢出，程序指针指飞

发表于 2022-7-26 15:34

方法一

在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。

发表于 2022-7-26 15:41

发表于 2022-7-26 15:43

在Registers里面找到R14(LR)的值，我的这里是：0xFFFFFFF9
说明一下：
0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器
0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器
所以这里需要查找的内存地址是MSP的值：0x20008828

发表于 2022-7-26 15:49

发表于 2022-7-26 15:52

在memory里面查找MSP的值：0x20008828，然后在对应的行里面找到地址，地址一般格式都是：0x0800BA68这样的。

发表于 2022-7-26 16:03

发表于 2022-7-26 16:06

在Disassembly里面右键选择Show Code at Address,把找到的地址输进去进行搜索，然后就会找到相对应的代码，这里的代码就是在进入循环中断之前的时候的情况，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

发表于 2022-7-26 16:08

发表于 2022-7-26 16:09

发表于 2022-7-26 16:10

方法二

在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。

发表于 2022-7-26 16:11

在keil中打开Call Stack + Locals，然后在HardFault_Handler上右键选择：Show Caller Code,就会跳转到进入循环中断之前的函数处。仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

发表于 2022-7-26 16:36

发表于 2022-7-27 18:29

谢谢分享

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