Keil环境下STM32定位hardfault位置方法和遇到的情况

只看该作者 · 2022-7-26 16:46

一、概述
调试过程中难免会遇到各种异常，hardfault算是比较常见的一种。在最开始学习的时候，一度很害怕这种情况，不知道怎么定位，摸不清是哪里导致了问题，全靠猜测。网上有很多定位hardfault问题的教程，基本大差不差，方法就那些。
最近有点时间，我也整理下。本章主要记录下我实践过的hardfault定位办法。后续遇到hardfault相关问题，也一并补充到本文中，方便自己查阅。
主要参考的文档为《CM3权威指南CnR2.pdf》。

只看该作者 · 2022-7-26 16:47

方法一：Call Stack + Locals
这种方法我认为是最简单的，只需要分两步：

进入仿真后全速运行，进入hardfault后，在Call Stack + Locals窗口，找到HardFault Handler，右键选择Show Caller Code：

程序会自动跳转到出问题的代码，重点分析上下文即可。

只看该作者 · 2022-7-26 16:48

方法二：Show Code at Address
这是搜索到的教程里，描述最多的方法。就是通过SP指针找到PC指针，然后去跳转，也只需要三步即可：

只看该作者 · 2022-7-26 16:53

同样是仿真进入hardfault异常，此时重点关注寄存器部分。将SP指针放到memory窗口中，因为寄存器是32位，调整成long型显示看起来更方便，截图时忘记调了。依次是R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器的值，对比Keil左侧寄存器的值，也可以看出来STM32是小端模式。所以找到第六个，即PC寄存器的值：