图像识别跟踪技术

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 楼主| ttzaio 发表于 2012-4-7 23:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教一个问题,通过摄像头获取图像信息,然后物体移动,搭载摄像头的舵机也跟着移动,这是什么原理,怎么实现的?希望有大神解解
ocon 发表于 2012-4-8 03:15 | 显示全部楼层
选取图像中某些特征明显(色差、对比度、轮廓几何形状等)易于识别的部位作为参考点,测出这些点的移动方向和幅度,作为调节舵机的依据。
xiexiangyong 发表于 2012-4-17 16:43 | 显示全部楼层
程序算法是什么呢?
张允 发表于 2012-4-17 17:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 张允 于 2012-4-17 17:03 编辑

很多种,比如H264

H.264的编解码框架与以前提出的标准如H.261H.263MPEG-1/2/4并无显著变化,也是基于混合编码的方案:以运动矢量代表图象序列各帧的运动内容,使用前面已解码帧对其进行运动估计和补偿或使用帧内预测技术,所得的图象参差值要经过变换、量化、熵编码等部分的处理。
wongjan 发表于 2012-4-19 18:03 | 显示全部楼层
也可以通过比较上一幅图像来判断哪个区域有移动,把摄像头通过舵机摇过去就行了。
qq20707 发表于 2013-2-25 16:02 | 显示全部楼层
robot5588 发表于 2013-11-23 00:02 | 显示全部楼层
kinect可以实现!
dddddcccccyyyyy 发表于 2013-12-23 16:10 | 显示全部楼层
  简单的是通过通过两帧图像对比 通过422通信 使云台移动
trade520 发表于 2013-12-26 23:25 | 显示全部楼层
我也不知道,但是很想知道。
smartotter 发表于 2014-3-3 15:01 | 显示全部楼层
有一个玩意儿叫opencv,那个东西做机器视觉最好了
大漠之鹰 发表于 2014-3-24 14:33 | 显示全部楼层
你用的什么处理器啊?能跑opencv巨简单多了。特征点匹配就可以做到这个效果
121jiayou 发表于 2014-3-25 14:04 | 显示全部楼层
不明觉厉
sylarback 发表于 2014-4-30 16:24 | 显示全部楼层
主要是你的算法,可以给出图像移动方向和距离,然后控制舵机、
MR4 发表于 2014-5-3 20:15 | 显示全部楼层
不知道特征辨别最常用的有那几种特征,请教。
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