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图像识别跟踪技术

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楼主
ttzaio|  楼主 | 2012-4-7 23:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
图像识别, 摄像头, 移动, 舵机
请教一个问题，通过摄像头获取图像信息，然后物体移动，搭载摄像头的舵机也跟着移动，这是什么原理，怎么实现的？希望有大神解解

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沙发
ocon| | 2012-4-8 03:15 | 只看该作者
选取图像中某些特征明显（色差、对比度、轮廓几何形状等）易于识别的部位作为参考点，测出这些点的移动方向和幅度，作为调节舵机的依据。

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板凳
xiexiangyong| | 2012-4-17 16:43 | 只看该作者
程序算法是什么呢？

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地板
张允| | 2012-4-17 17:00 | 只看该作者
本帖最后由 张允 于 2012-4-17 17:03 编辑

很多种，比如H264

H.264的编解码框架与以前提出的标准如H.261、H.263及MPEG-1/2/4并无显著变化，也是基于混合编码的方案：以运动矢量代表图象序列各帧的运动内容，使用前面已解码帧对其进行运动估计和补偿或使用帧内预测技术，所得的图象参差值要经过变换、量化、熵编码等部分的处理。

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5楼
wongjan| | 2012-4-19 18:03 | 只看该作者
也可以通过比较上一幅图像来判断哪个区域有移动，把摄像头通过舵机摇过去就行了。

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6楼
qq20707| | 2013-2-25 16:02 | 只看该作者

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7楼
robot5588| | 2013-11-23 00:02 | 只看该作者
kinect可以实现！

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8楼
dddddcccccyyyyy| | 2013-12-23 16:10 | 只看该作者
  简单的是通过通过两帧图像对比 通过422通信 使云台移动

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9楼
trade520| | 2013-12-26 23:25 | 只看该作者
我也不知道，但是很想知道。

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10楼
smartotter| | 2014-3-3 15:01 | 只看该作者
有一个玩意儿叫opencv，那个东西做机器视觉最好了

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11楼
大漠之鹰| | 2014-3-24 14:33 | 只看该作者
你用的什么处理器啊？能跑opencv巨简单多了。特征点匹配就可以做到这个效果

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12楼
121jiayou| | 2014-3-25 14:04 | 只看该作者
不明觉厉

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13楼
sylarback| | 2014-4-30 16:24 | 只看该作者
主要是你的算法，可以给出图像移动方向和距离，然后控制舵机、

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14楼
MR4| | 2014-5-3 20:15 | 只看该作者
不知道特征辨别最常用的有那几种特征，请教。

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