Cubemx hal 库 HAL_UART_Receive_IT 的死锁问题

只看该作者 · 2022-7-26 18:47

问题：
我在项目中最初用的是HAL_UART_Receive_IT，HAL_UART_Transmit。每次在接收到数据后会在回调函数里再次调用HAL_UART_Receive_IT。
当高频进行串口数据收发时，发现有概率不能正常接收数据。问题发生后断电重启后，又恢复正常。

根据各种调查外加查资料，发现主要原因应是 __HAL_LOCK 的直接返回，导致HAL_UART_Receive_IT 失败后不能再开中断。

stm32f103 HAL 库的  串口中断方式接收数据的函数HAL_UART_Receive_IT、发送函数  HAL_UART_Transmit_IT、HAL_UART_Transmit 的内部实现都有 __HAL_LOCK(huart); 根据其实现，若调用时发现已经上锁，则会直接返回

HAL_BUSY。

1.有人建议说使用 HAL_UART_Transmit_IT代替HAL_UART_Transmit，但是我看内部实现都有 __HAL_LOCK(huart)，这样一来只是会减小上述问题发生的概率，并未解决问题，因此并未采用。
2.我尝试在原本HAL_UART_Receive_IT的地方都追加了返回值判断，一旦返回  HAL_BUSY，就去主循环每10ms重新调用一次
HAL_UART_Receive_IT，直到返回正确。但是经过长时间测试，又发生了问题，无法接续正常收发数据了。
3.我尝试在 HAL_UART_Receive_IT的实现里，把__HAL_LOCK(huart) 注释掉，跟2.的设备一起做长时间测试，做对比试验，目前暂未出现问题。  但网上的开发者说并不建议这样粗暴对策，我也暂不明确会有什么副作用，因此目前还在寻找更好的方法。

请问大佬们是否有什么建议？感激不尽。