2407 can模块

只看该作者 · 2012-4-8 11:01

纯新手学习DSP2407的CAN控制器，以北航出版社出版的刘和平的那本书后面的例程学习。
但是不知道为啥程序运行总是到下面这句就不往下运行了，程序运行到红色标注的那条语句就不往下走了。
求论坛里的各位大神帮忙，小弟不胜感激！！！！
下面是例程代码：
#include "f2407_c.h"
//引用头部文件

int CAN_FLAG;
//定义标志寄存器
void system_init();
//声明在程序中需要用到是函数
void CANMBX_ISR();
void CAN_INIT();
void inline disable()
{

asm(" setc INTM");
}

void inline enable()
{

asm(" clrc INTM");
}

//(1)主程序
main()
{

system_init();
//系统初始化子程序

CAN_FLAG=0x00;

//清CAN用户标志,CAN_FLAG=0表示收到数据

CAN_INIT();
//CAN初始化子程序

enable();

for(;;)

{

TCR=0x20;
//MBX3请求发送

while(TCR&0x2000==0)
//等待发送应答

continue;

TCR=0x2000;

//清TA3和MIF3标志位

while(CAN_FLAG==0)

continue;
//等待接收数据

CAN_FLAG=0x0000;
//清接收到标志

MDER=0x0000;
//邮箱不使能

MCR=0x0140;
//CDR=1,数据改变请求

MBX3A=MBX2A+1;
//邮箱3中数据加1用来更新2中的数据

MBX3B=MBX2B+1;

MBX3C=MBX2C+1;

MBX3D=MBX2D+1;

}
}

//(2) 系统初始化子程序

void system_init()
{

asm(" setc
SXM");
// 抑制符号位扩展

asm(" clrc
OVM");
// 累加器中结果正常溢出

asm(" clrc
CNF");
// B0被配置为数据存储空间

asm(" setc
INTM");
// 禁止所有中断

SCSR1=0x81FE;

// CLKIN=6M，CLKOUT=4CLKIN=24M

WDCR=0x0E8;

// 不使能看门狗，因为SCSR2中的WDOVERRIDE

// 即WD复位后的缺省值,故可以用

// 软件禁止看门狗

IMR=0x0010;
// 开中断优先级5

IFR=0x0FFFF;

// 清除全部中断标志，"写1清0"
}

//(3)CAN初始化子程序

void CAN_INIT()

{

MCRB=MCRB|0x0C0;
//设置IOPC6、IOPC7为CANRX，CANTX

CAN_IFR=0x0FFFF;
//清所有中断标志

LAM1_H=0x7FFF;
//设置邮箱3、2的屏蔽ID寄存器

LAM1_L=0x0FFFF;
//0则ID必须匹配

MCR=0x1040;
//CCR=1改变配置请求

while(GSR&0x0010==0) continue;
//CCE=1时即可配置BCR2、BCR1寄存器

BCR2=0x01;

//波特率预分频寄存器

BCR1=0x033;
//波特率设置为500Kbps

MCR=MCR&0x0EFFF;
//CCR=0改变配置请求

while(GSR&0x0010!=0) continue;
//只有当CCE=0时,配置BCR2、BCR1寄存器成功

MDER=0x040;
//不使能邮箱2,邮箱2改为接收方式

MCR=0x0143;
//CDR=1,数据区改变请求

MSGID2H=0x2447;
//设置邮箱2的控制字及ID

//IDE=0,AME=0,AAM=0

//标准方式为MSGID2H[12~2]

MSGID2L=0x0FFFF;

MSGCTRL2=0x08;
//设置控制器

//数据长度DCL=8,RTR=0数据帧

MBX2A=0x0000;
//邮箱2信息初始化

MBX2B=0x0000;

MBX2C=0x0000;

MBX2D=0x0000;

MSGID3H=0x2447;
//设置邮箱3的标识符

MSGID3L=0x0FFFF;

MSGCTRL3=0x08;
//RTR=0,DCL=8

MBX3A=0x2211;
//邮箱3信息初始化

MBX3B=0x4433;

MBX3C=0x6655;

MBX3D=0x8877;

CAN_IMR=0x0F7FF;

CAN_IFR=0x0FFFF;

MCR=0x04c0;
//DB0=1,AB0=1,STM=1设置为自测试模式

MDER=0x04C;
//使能邮箱2和3,邮箱2为接收方式

}

//(4)中断程序
void interrupt GRIS5()
{

switch(PIVR)

{

case 64:CANMBX_ISR();

break;

}
}

void CANMBX_ISR()
{

RCR=0x040;
//复位RMP2和MIF2

CAN_FLAG=1;
//置用户接收标志

}

// 直接返回中断服务程序
void interrupt nothing( )
{

return;
}

2407 can模块

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