HAL库驱动EC11 利用STM32encode解码编码器中断

只看该作者 · 2022-7-27 18:46

[color=rgba(0, 0, 0, 0.501960784313726)]关于EC11的原理就不说了，网上有很多资料，但是大都采用轮询去调用，有的除了开了编码器TIMER外还开了一个TIMER去轮询，工程大了之后很浪费资源，但是编码器其实也是基于TIMER的，那么编码器中断也是基于定时器的中断，本篇博客利用编码器的定时器溢出中断，相当于只在EC11动作的时候触发中断，具体HAL库配置如下：

只看该作者 · 2022-7-27 18:48

第一步开启外部晶振：

只看该作者 · 2022-7-27 18:50

第二步设置调试方式，这里我用的STLINK。

只看该作者 · 2022-7-27 18:50

第三步设置TIM2Encode编码器，这里注意只能是ch1ch2才有硬件解码功能。

只看该作者 · 2022-7-27 18:51

分频值之所以设置为2，是因为下图中的边沿极性设置的是上升沿，以为着捕获到两个上升沿认为是一个脉冲(ch1和ch2的上升沿)。计数值设为1的意思就是捕获到1个脉冲就触发溢出中断。

只看该作者 · 2022-7-27 18:51

只看该作者 · 2022-7-27 18:52

配置好Encode之后做两个工作，首先将ch1和ch2对应的引脚设置为上拉(pull-up)，因为我的EC11没有接上拉引脚。

只看该作者 · 2022-7-27 18:54

只看该作者 · 2022-7-27 18:56

然后设置TIM2的中断：

只看该作者 · 2022-7-27 18:57

同时注意TIM2的NVIC设置中要使能：

只看该作者 · 2022-7-27 18:57

这样就全部设置好了，生成文件之后需要在主函数中添加：

只看该作者 · 2022-7-27 19:03

while中没有任何函数，处理程序放在回调函数中实现：

只看该作者 · 2022-7-27 19:12

这个函数可以放在任意位置。全部设置好之后run在单片机上试一试吧！

只看该作者 · 2022-7-27 19:14

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