STM32通过ESP8266与平台通信，远程控制STM32

只看该作者 · 2022-7-27 23:23

以下实验已经成功本人亲自试过(在下列代码中没有粘贴出连接路由器那部分代码，只是粘贴了连接TLINK部分，因为该部分有一定学习意义)

实现 TCP 和 UDP 通信主要围绕连接热点，连接服务器，向服务器发送数据和接收服务器
传回来的信息这四个大的方面来展开。

实现设备连接远程服务器的流程为：

设置 ESP8266 连接 AP 热点使其正常上网（连接路由器）

设置 ESP8266 连接远程/局域网 TCP 或 UDP 服务器（连接平台）如TCP Lab在线调试，或TLINK云服务（本文介绍）

将采集到的传感器数据发送到服务器

根据服务器传输过来的控制指令做出相应动作，如控制 LED 和继电器

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只看该作者 · 2022-7-27 23:25

STM32程序：常见操作
⚫ ESP8266 握手函数——STM32连接上ESP8266
(使用 AT\r\n 来检查此时 ESP8266 的状态，如果回复 OK)
⚫ **ESP8266 初始化函数⚫ **
退出透传模式并重启,
检查 ESP8266 是否正常(是否连接成功)，
关闭回显
⚫ 恢复出厂设置
该函数后 ESP8266 会删除所有用户设置并重启
⚫ 连接 AP（无线路由器）⚫
⚫ 使用指定协议连接到指定服务器⚫
⚫ 断开与服务器的连接
⚫ 发送数据到服务器⚫（STM32发数据给平台）
设备和服务器的通信都是通过该函数来完成的
⚫ 接收数据⚫
⚫ 处理接收数据⚫
如控制 LED 和继电器

只看该作者 · 2022-7-27 23:26

最重要的一个操作是检测发送指令后ESP8266返回值是否和程序设置值一样

只看该作者 · 2022-7-27 23:27

注意以下几点：

只看该作者 · 2022-7-27 23:28

连接上路由器后紧接着是连接云服务器TLINK
连接TLINK顺序如下：注意顺序不可调换

只看该作者 · 2022-7-27 23:28

顺序：
先发云服务器TCP,IP,PORT连接上TLINK

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sendString(USART2,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"112.74.142.132\",8647\r\n");//连接平台

只看该作者 · 2022-7-27 23:29

发进入透传模式指令

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sendString(USART2,"AT+CIPMODE=1\r\n"); 

 delay_ms(200);

        sendString(USART2,"AT+CIPSEND\r\n");  

         delay_ms(200);

只看该作者 · 2022-7-27 23:33

发TLINK服务器序号

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sendString(USART2,"0WQ60ET6QJKW09JU\r\n");//连接平台

        delay_ms(800);

只看该作者 · 2022-7-27 23:35

发数据:注意这里没有换行没有换行

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sendString(USART2,"FM:40,21,0,#"); //这里不加回车



        delay_ms(800);

只看该作者 · 2022-7-27 23:38

发数据:注意这里没有换行没有换行

只看该作者 · 2022-7-27 23:42

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sendString(USART2,"FM:40,21,0,#"); //这里不加回车



        delay_ms(800);

只看该作者 · 2022-7-27 23:59

至此便可连接上TLINK

只看该作者 · 2022-7-29 23:29

2.下面是接收TLINK发回数据处理操作：
即连接上TLINK要干什么

只看该作者 · 2022-7-29 23:31

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//串口2中断处理函数

void USART2_IRQHandler(void) 

{

        

static u8 i = 0;

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//判断USART2是否接收到TLINK发来数据

{

          RXBuffer[i++]= USART_ReceiveData(USART2);//保存数据

}

 

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE))//判断USART2是否接收完一帧TLINK发来数据

    {

        USART_ReceiveData(USART2);              //读一次UART可以清除空闲标志位

        i = 0;

                printf("%s",RXBuffer);//通过串口1发送给串口助手目的，方便我们查看TLINK发来的数据

                

                if(strstr(RXBuffer,"open")) //字符串对比函数，看RXBuffer中是否还有open这样的子串

                {

                        LED1=0;

                        sendString(USART2,"FM:40,21,1,#");//返回状态给TLINK

                

                }                

                if(strstr(RXBuffer,"off")) //字符串对比函数，看RXBuffer中是否还有off这样的子串

                { 

                        LED1=1;

                        sendString(USART2,"FM:40,21,0,#");        //返回状态给TLINK

                }

        }

}

只看该作者 · 2022-7-29 23:32

只看该作者 · 2022-7-29 23:32

下面是串口发送字符串函数因为ESP8266发送指令是通过发送字符串

只看该作者 · 2022-7-29 23:33

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/**

 * 功能：指定某个UART发送一个字节

 * 参数：USARTx：使用的目标串口x为1-3

 *       byte：待发送字节

 * 返回值：None

 */

void sendByte(USART_TypeDef *USARTx, u16 byte)

{

        USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC);             //软件清除发送完成标志位

    USART_SendData(USARTx, byte);                       //发送一个字节

    while (!USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC));//等待发送完成

    USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC);             //软件清除发送完成标志位

}



/**

 * 功能：指定某个串口发送字符串

 * 参数：USARTx：使用的目标串口x为1-3

 *       str：字符串指针

 * 返回值：None

 */

void sendString(USART_TypeDef *USARTx, char *str)

{

    while (*str)//直到\0退出

    {

        sendByte(USARTx,*str++);

    }

}

只看该作者 · 2022-7-29 23:34

串口2初始化函数
该串口主要是为了与ESP8266通信

只看该作者 · 2022-7-29 23:37

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//串口2初始化函数

void initUART2(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        /*配置USART2和GPIO时钟*/

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);



        /*GPIO配置TX*/

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

         /*GPIO配置RX*/   

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

          

        /* UART2配置 */

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;





        //Usart1 NVIC 配置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                //子优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器







        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                 //初始化化结构体

        USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                //使能串口2

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);        //使能串口2接收中断

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);        //使能串口2接收一帧中断

}

只看该作者 · 2022-7-29 23:38

串口1初始化
该串口主要是为了打印出来

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//串口1初始化

void uart_init(u32 bound)

{

  //GPIO端口设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟



//USART1_TX   GPIOA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

   

//USART1_RX          GPIOA.10初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  



//Usart1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器



//USART 初始化设置



USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                                //字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                        //一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                                //无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                                        //收发模式



USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                 //初始化串口1

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);        //开启串口接受中断

USART_Cmd(USART1, ENABLE);                            //使能串口1 



}