三相电机驱动电路MOS管DS电压问题请教

登录 · 发表于 2022-7-28 21:02

各位大佬好，想请教下，三相电机驱动电路MOS管DS电压问题。下图中通道1是B相上管的DS电压波形，通道2是下管的DS电压波形，想请教下为什么在死区时间里的时候，有时候上下管的DS电压维持不变，有的时候上下管的DS电压又有往1/2 Vbus电压靠的趋势呢？

登录 · 发表于 2022-7-28 21:03

电路图如图

发表于 2022-7-29 09:44

上管DS与下管DS能同时测量?莫非是差分探头?
死区时的状态与当前绕组的续流\感应电动势等有关.

发表于 2022-7-29 09:46

LcwSwust 发表于 2022-7-29 09:44
上管DS与下管DS能同时测量?莫非是差分探头?
死区时的状态与当前绕组的续流\感应电动势等有关. ...

是的，俩差分探头

发表于 2022-7-29 09:48

LcwSwust 发表于 2022-7-29 09:44
上管DS与下管DS能同时测量?莫非是差分探头?
死区时的状态与当前绕组的续流\感应电动势等有关. ...

大佬可以展开讲讲吗？我以为是在死区时间里，上下管的Vds都是往1/2Vds靠近呢

登录 · 发表于 2022-7-29 09:52

通道1是上管Vds（差分探头），通道2是上管Vgs（差分探头），通道3是下管Vgs(小探头)

登录 · 发表于 2022-7-29 09:57

通道是上管Vds（差分探头）
通道2是上管Vgs（差分探头）
通道3是下管Vgs(小探头)
通道4是下管Vds（小探头）
都是测的B相，测下管的时候，小探头的夹子都是夹在电阻的上端，也就是管子的S上

发表于 2022-7-29 09:59

感觉是小探头的容性特性导致了在死区时候上下管的Vds电压都不变
但是去掉小探头，只用隔离探头测试上下管的Vds时候，在死区时候，Vds并不是跟我想的一样都往1/2Vds方向靠，这是为什么呢，有大佬能解释下吗

发表于 2022-7-29 10:22

唯爱珊发表于 2022-7-29 09:48
大佬可以展开讲讲吗？我以为是在死区时间里，上下管的Vds都是往1/2Vds靠近呢 ...

电机绕组就像电感,死区里会有续流流过MOS管内的二极管,相电流有时为正有时为负,所以DS电压有时高有时低.我也没详细测过,只知道电机能转起来就行.
参考<无感无刷直流电机之电调设计全攻略>

发表于 2022-7-29 10:39

Cds的充放电过程

发表于 2022-7-29 10:50

Siderlee 发表于 2022-7-29 10:39
Cds的充放电过程

那为什么隔离探头测试上下管的DS电压时候，在死区时间里，上下管的Vsd交叉点时刻会不一样而且差的很远你呢？大佬能展开讲一下吗？

发表于 2022-7-29 11:02

来学习一下

发表于 2022-7-29 13:24

似乎死区控制不对称。

发表于 2022-8-1 09:28

xch 发表于 2022-7-29 13:24
似乎死区控制不对称。

B相死区时间我看了连续的几个周期，基本都是700多个ns，还是说不对称指的是ABC三相的死区时间不一致呢？

发表于 2022-8-1 09:32

LcwSwust 发表于 2022-7-29 10:22
电机绕组就像电感,死区里会有续流流过MOS管内的二极管,相电流有时为正有时为负,所以DS电压有时高有时低. ...

感谢，我参考下这个文档资料

发表于 2022-8-1 11:41

唯爱珊发表于 2022-8-1 09:28
B相死区时间我看了连续的几个周期，基本都是700多个ns，还是说不对称指的是ABC三相的死区时间不一致呢？ ...

驱动的上臂上升沿、下臂下降沿死区与上臂下降沿、下臂上升沿死区不一样长。

发表于 2022-8-1 11:49

唯爱珊发表于 2022-8-1 09:28
B相死区时间我看了连续的几个周期，基本都是700多个ns，还是说不对称指的是ABC三相的死区时间不一致呢？ ...

也可能测量有问题，或者功率管回路还串联了不可忽略的一个元件。

从第一张波形数据看，当切换过程中电压回路累加和不等于0（基尔霍夫电压定律），应当是测量有问题。

发表于 2022-8-1 16:01

xch 发表于 2022-8-1 11:41
驱动的上臂上升沿、下臂下降沿死区与上臂下降沿、下臂上升沿死区不一样长。 ...

感谢答复，但是我查看的是连续的几个周期的死区时间，没有发现异常，所以应该不是这个问题吧

发表于 2022-8-1 18:17

唯爱珊发表于 2022-8-1 16:01
感谢答复，但是我查看的是连续的几个周期的死区时间，没有发现异常，所以应该不是这个问题吧 ...

你把上下臂都VDS相加超过电源电压一倍。可能吗？

发表于 2022-8-1 21:24

连续的几个周期的死区时间。。。。。。

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