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三相电机驱动电路MOS管DS电压问题请教

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唯爱珊|  楼主 | 2022-7-28 21:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
os, 电机驱动电路
各位大佬好，想请教下，三相电机驱动电路MOS管DS电压问题。下图中通道1是B相上管的DS电压波形，通道2是下管的DS电压波形，想请教下为什么在死区时间里的时候，有时候上下管的DS电压维持不变，有的时候上下管的DS电压又有往1/2 Vbus电压靠的趋势呢？


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沙发
唯爱珊|  楼主 | 2022-7-28 21:03 | 只看该作者
电路图如图

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板凳
LcwSwust| | 2022-7-29 09:44 | 只看该作者
上管DS与下管DS能同时测量?莫非是差分探头?
死区时的状态与当前绕组的续流\感应电动势等有关.

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地板
唯爱珊|  楼主 | 2022-7-29 09:46 | 只看该作者
LcwSwust 发表于 2022-7-29 09:44
上管DS与下管DS能同时测量?莫非是差分探头?
死区时的状态与当前绕组的续流\感应电动势等有关. ...

是的，俩差分探头

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5楼
唯爱珊|  楼主 | 2022-7-29 09:48 | 只看该作者
LcwSwust 发表于 2022-7-29 09:44
上管DS与下管DS能同时测量?莫非是差分探头?
死区时的状态与当前绕组的续流\感应电动势等有关. ...

大佬可以展开讲讲吗？我以为是在死区时间里，上下管的Vds都是往1/2Vds靠近呢

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6楼
唯爱珊|  楼主 | 2022-7-29 09:52 | 只看该作者
通道1是上管Vds（差分探头），通道2是上管Vgs（差分探头），通道3是下管Vgs(小探头)

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7楼
唯爱珊|  楼主 | 2022-7-29 09:57 | 只看该作者
通道是上管Vds（差分探头）
通道2是上管Vgs（差分探头）
通道3是下管Vgs(小探头)
通道4是下管Vds（小探头）
都是测的B相，测下管的时候，小探头的夹子都是夹在电阻的上端，也就是管子的S上

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8楼
唯爱珊|  楼主 | 2022-7-29 09:59 | 只看该作者
感觉是小探头的容性特性导致了在死区时候上下管的Vds电压都不变
但是去掉小探头，只用隔离探头测试上下管的Vds时候，在死区时候，Vds并不是跟我想的一样都往1/2Vds方向靠，这是为什么呢，有大佬能解释下吗

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9楼
LcwSwust| | 2022-7-29 10:22 | 只看该作者
唯爱珊 发表于 2022-7-29 09:48
大佬可以展开讲讲吗？我以为是在死区时间里，上下管的Vds都是往1/2Vds靠近呢 ...

电机绕组就像电感,死区里会有续流流过MOS管内的二极管,相电流有时为正有时为负,所以DS电压有时高有时低.我也没详细测过,只知道电机能转起来就行.
参考<无感无刷直流电机之电调设计全攻略>

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10楼
Siderlee| | 2022-7-29 10:39 | 只看该作者
Cds的充放电过程

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11楼
唯爱珊|  楼主 | 2022-7-29 10:50 | 只看该作者
Siderlee 发表于 2022-7-29 10:39
Cds的充放电过程

那为什么隔离探头测试上下管的DS电压时候，在死区时间里，上下管的Vsd交叉点时刻会不一样而且差的很远你呢？大佬能展开讲一下吗？

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12楼
tujia0724| | 2022-7-29 11:02 | 只看该作者
来学习一下

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13楼
xch| | 2022-7-29 13:24 | 只看该作者

似乎死区控制不对称。

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14楼
唯爱珊|  楼主 | 2022-8-1 09:28 | 只看该作者
xch 发表于 2022-7-29 13:24
似乎死区控制不对称。

B相死区时间我看了连续的几个周期，基本都是700多个ns，还是说不对称指的是ABC三相的死区时间不一致呢？

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15楼
唯爱珊|  楼主 | 2022-8-1 09:32 | 只看该作者
LcwSwust 发表于 2022-7-29 10:22
电机绕组就像电感,死区里会有续流流过MOS管内的二极管,相电流有时为正有时为负,所以DS电压有时高有时低. ...

感谢，我参考下这个文档资料

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16楼
xch| | 2022-8-1 11:41 | 只看该作者
唯爱珊 发表于 2022-8-1 09:28
B相死区时间我看了连续的几个周期，基本都是700多个ns，还是说不对称指的是ABC三相的死区时间不一致呢？ ...

驱动的上臂上升沿、下臂下降沿死区 与 上臂下降沿、下臂上升沿死区不一样长。

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17楼
xch| | 2022-8-1 11:49 | 只看该作者
唯爱珊 发表于 2022-8-1 09:28
B相死区时间我看了连续的几个周期，基本都是700多个ns，还是说不对称指的是ABC三相的死区时间不一致呢？ ...

也可能测量有问题，或者功率管回路还串联了不可忽略的一个元件。

从第一张波形数据看，当切换过程中电压回路累加和不等于0（基尔霍夫电压定律），应当是测量有问题。

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18楼
唯爱珊|  楼主 | 2022-8-1 16:01 | 只看该作者
xch 发表于 2022-8-1 11:41
驱动的上臂上升沿、下臂下降沿死区 与 上臂下降沿、下臂上升沿死区不一样长。  ...

感谢答复，但是我查看的是连续的几个周期的死区时间，没有发现异常，所以应该不是这个问题吧

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19楼
xch| | 2022-8-1 18:17 | 只看该作者
唯爱珊 发表于 2022-8-1 16:01
感谢答复，但是我查看的是连续的几个周期的死区时间，没有发现异常，所以应该不是这个问题吧 ...

你把上下臂都VDS相加超过电源电压一倍。可能吗？

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20楼
122013137| | 2022-8-1 21:24 | 只看该作者
连续的几个周期的死区时间。。。。。。

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