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STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机

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有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BTN7971, BTN7971B, GB, ST, rc
1.STM32F103RCT6最小系统板如图1所示


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沙发
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:07 | 只看该作者
2.BTN7971B电机驱动器

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板凳
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:08 | 只看该作者
3.GB37-520带减速器和编码器直流电机

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地板
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:11 | 只看该作者

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5楼
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:12 | 只看该作者
4.电机测试（不接单片机）

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6楼
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:14 | 只看该作者
5.电机测试，联接单片机

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7楼
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:17 | 只看该作者
按照如图所示，联接】

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8楼
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:19 | 只看该作者
6.STM32CubeIDE中配置针脚

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9楼
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:21 | 只看该作者
串口下载、时钟、PD2点亮D2如前例所示

https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/124256688

本例使用TIM8，Channel1->PWM Generation CH1和Channel2->PWM Generation CH2，并设置Parameter Settings→Counter Settings→Counter Period(AutoReload) →7200-1，点击小齿轮图标，生成代码。

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10楼
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:23 | 只看该作者
7.STM32CubeIDE中编写代码

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11楼
有何不可0365|  楼主 | 2022-7-30 23:26 | 只看该作者
比如正转，就解开90和92行，91和93保持注释，如果反转，就解开91和93行，90和92保持注释，


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12楼
yangjiaxu| | 2022-7-31 11:40 | 只看该作者
瞅着还不错呢，尤其是使用cubemx和cubeIDE实现程序开发的时候，真的可以说是解放双手了

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13楼
Uriah| | 2022-10-4 15:30 | 只看该作者

中断产生于单片机内部和外部的各种设备

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14楼
Bblythe| | 2022-10-4 18:29 | 只看该作者

大部分能够读取或者识别Flash上的数据就能够获得Firmware文件

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